ASTA Automatic system of telemetry for automobiles

Abstract

L'objectiu principal del Automatic System of Telemetry for Automobiles (ASTA) és habilitar la telemetria de cotxes de Formula Student. Per aconseguir-ho, s'ha dissenyat un sistema que consta de diferents busos de comunicacions que permeten obtenir dades al mateix vehicle i enviar-les per radiofreqüència a un altre sistema que les llegeix i les envia via USB fins a un ordinador. El sistema de radiofreqüència utilitza la modulació LORA, que es caracteritza per una baixa taxa de transferència de dades i un alt abast. El sistema implementat ha aconseguit una comunicació estable a 3500bps i una distància de 1,8Km. S'utilitza un bus CAN per comunicar-se amb els sistemes interns del cotxe, cosa que permet comunicacions robustes i resistents a la interferència electromagnètica de diferents fonts del vehicle. Per demostrar el bon funcionament del sistema CAN, es van obtenir dades de l'Electronic Central Unit (ECU) i d'un dispositiu CAN genèric. S'han realitzat dos prototipus per verificar el bon funcionament dels sistemes CAN i LORA, que després s'han integrat en una PCB. Finalment, s'ha desenvolupat un programari per mostrar aquestes dades de manera visual per a l'usuari final.