Show simple item record

dc.contributorGrau Saldes, Antoni
dc.contributor.authorAymerich Cugat, Marc
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2021-01-08T10:06:06Z
dc.date.available2021-01-08T10:06:06Z
dc.date.issued2020-07-10
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/335024
dc.description.abstractAmb l'aparició de la industria 4.0, la necessitat de tecnologia en el sector industrial s’ha anat tornat cada cop més exigent, obligant a les empreses i als grups d’investigació a desenvolupar noves solucions per aquest. La set de solucions per als problemes porta a noves idees i a explorar nous camps, un d’aquests és el de la robòtica col·laborativa en el que mitjançant l'ús de diferents agents s’aconsegueixen solucions que fins ara no s’havien contemplat. Utilitzant eines CAD, màquines de fabricació additiva i tecnologies open-source en aquest treball es pretén dissenyar i implementar un sistema amb el qual poder desenvolupar tasques de recerca en l’àmbit de la robòtica col·laborativa. En la memòria es mostra el procés d'implementació seguit durant el desenvolupament del sistema. Aquest està basat en una sèrie de prototipus en els quals s’han anat aplicant millores fins a obtenir-ne un de definitiu capaç de desenvolupar les tasques proposades en un principi. Com a resultat, els robots del sistema implementat són capaços de desplaçar-se seguint trajectòries i comunicar-se mitjançant un software dissenyat específicament per a aquest propòsit, assolint-se així l’objectiu proposat.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica
dc.subject.lcshRobotics
dc.subject.lcshComputer vision
dc.subject.lcshPython (Computer program language)
dc.subject.otherRobòtica
dc.subject.otherIndustria 4.0
dc.subject.otherRobòtica col·laborativa
dc.subject.otherVisió per computador
dc.subject.otherPython
dc.subject.otherArduino
dc.subject.otherRaspberry Pi
dc.subject.otherFabricació additiva
dc.subject.otherDisseny CAD
dc.titleDisseny i implementació d'un sistema de robòtica col·laborativa orientat a la industria 4.0
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacRobòtica
dc.subject.lemacVisió per ordinador
dc.subject.lemacPython (Llenguatge de programació)
dc.subject.lemacArduino (Controlador programable)
dc.subject.lemacFabricació additiva
dc.subject.lemacCiberindústria
dc.identifier.slugPRISMA-153127
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2020-08-12T18:35:36Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola d'Enginyeria de Barcelona Est
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial 3.0 Spain
Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license : Attribution-NonCommercial 3.0 Spain