Disseny i implementació d'un sistema de robòtica col·laborativa orientat a la industria 4.0

Abstract

Amb l'aparició de la industria 4.0, la necessitat de tecnologia en el sector industrial s’ha anat tornat cada cop més exigent, obligant a les empreses i als grups d’investigació a desenvolupar noves solucions per aquest. La set de solucions per als problemes porta a noves idees i a explorar nous camps, un d’aquests és el de la robòtica col·laborativa en el que mitjançant l'ús de diferents agents s’aconsegueixen solucions que fins ara no s’havien contemplat. Utilitzant eines CAD, màquines de fabricació additiva i tecnologies open-source en aquest treball es pretén dissenyar i implementar un sistema amb el qual poder desenvolupar tasques de recerca en l’àmbit de la robòtica col·laborativa. En la memòria es mostra el procés d'implementació seguit durant el desenvolupament del sistema. Aquest està basat en una sèrie de prototipus en els quals s’han anat aplicant millores fins a obtenir-ne un de definitiu capaç de desenvolupar les tasques proposades en un principi. Com a resultat, els robots del sistema implementat són capaços de desplaçar-se seguint trajectòries i comunicar-se mitjançant un software dissenyat específicament per a aquest propòsit, assolint-se així l’objectiu proposat.