Diseño y montaje de un sistema de adquisición de datos para un cuadricóptero

Abstract

Este documento tiene como objetivo el diseño, tanto mecánico como electrónico, de un dron como plataforma de adquisición de datos de forma remota. Para conseguir este objetivo se ha investigado las diferentes opciones a la hora de montar un dron, así como los componentes con una mejor relación calidad/precio, como la interconexión entre los diferentes elementos del vehículo y su correspondiente programación. Además, se utilizará el cuadricóptero como una plataforma de adquisición de datos. Los parámetros que se reciban de los diferentes sensores se enviarán por “Bluetooth” a un teléfono personal, donde se podrán visualizar los datos obtenidos a partir de una aplicación móvil. Así pues, durante el desarrollo de este documento se tratará de exponer todo lo que rodea a los diferentes aspectos de estos vehículos no tripulados y se tratará de explicar con claridad y paso a paso la creación de un dron como una plataforma de adquisición de datos teniendo en cuenta el tiempo que se debe invertir para poderlo realizar de forma óptima y poniendo en práctica los conocimientos que se han adquirido a lo largo de toda la carrera universitaria.