Registrador de CANFD utilizando lenguaje C y una Raspberry PI
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2020-07-27
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Abstract
Este documento describe el proceso de elaboración de un registrador de datos de CAN FD
basado en una Raspberry Pi y lenguaje C.
Tras unos apartados de presentación, el escrito describe el sistema del proyecto, recorriendo
cada uno de los componentes que lo forman con explicaciones sobre éstos y qué función le
corresponde dentro del trabajo. Se analiza el protocolo protagonista de este trabajo, el CAN
FD, la arquitectura del proyecto, la Raspberry Pi y una explicación del entorno de
desarrollado utilizado.
Posteriormente, se explican los pasos a seguir para el desarrollo del proyecto, describiendo
los pasos previos al inicio, como ha sido habilitar la Raspberry Pi y entender su arquitectura,
el proceso, que es la programación del controlador del CAN FD para hacerlo funcional en la
Raspberry Pi.
Por último, se presentan las validaciones realizadas para asegurar el correcto
funcionamiento del sistema, donde se observan los resultados de los test realizados, con
una explicación de lo que conllevan los resultados de cada uno.
MatèriesRaspberry Pi (Computer), Computer programming, Raspberry Pi (Ordinador), Programació (Ordinadors)
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
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tfg-final-javier-de-esteban-v01.pdf | 2,196Mb | Visualitza/Obre | ||
tfg-anexo-javier-de-esteban-v01.zip | 1,764Mb | application/zip | Visualitza/Obre |