Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • LoginRegisterLog in (no UPC users)
  • mailContact Us
  • world English 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userLogin   
      LoginRegisterLog in (no UPC users)

UPCommons. Global access to UPC knowledge

Banner header
69.161 UPC E-Prints
You are here:
View Item 
  •   DSpace Home
  • E-prints
  • Instituts de recerca
  • IRI - Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC
  • Ponències/Comunicacions de congressos
  • View Item
  •   DSpace Home
  • E-prints
  • Instituts de recerca
  • IRI - Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC
  • Ponències/Comunicacions de congressos
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Behavioral-based autonomous robot operation under robot-central base loss of communication

Thumbnail
View/Open
Grau_Antoni_1308.pdf (256,2Kb) (Restricted access)   Request copy 

Què és aquest botó?

Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:

  • Disposem del correu electrònic de l'autor
  • El document té una mida inferior a 20 Mb
  • Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
 
10.1007/978-3-030-51758-8
 
  View UPCommons Usage Statistics
  LA Referencia / Recolecta stats
Includes usage data since 2022
Cita com:
hdl:2117/334019

Show full item record
Grau Saldes, AntoniMés informacióMés informacióMés informació
Guerra Paradas, EdmundoMés informacióMés informacióMés informació
Bolea Monte, YolandaMés informacióMés informacióMés informació
Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco
Document typeConference report
Defense date2020
PublisherSpringer, Charm
Rights accessRestricted access - publisher's policy
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Except where otherwise noted, its contents are licensed under a Creative Commons license : Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Abstract
Robot navigation requires the use of a reliable map. Depending on the environment conditions, this map needs a constant update for a safe navigation. Autonomous robots use this map but at the same can contribute to the updating process, requiring a permanent connection to the cloud where the map is created and modified based on the robots’ information. In this paper, authors present a robot navigation scheme based in hybrid control behavior when the connection to the cloud is loss for some reason. Robot needs to recover a known position to restart its mission and the behavior definitions allow this fact. Results with real data are presented in front of different situations of network coverage.
CitationGrau, A. [et al.]. Behavioral-based autonomous robot operation under robot-central base loss of communication. A: AHFE: International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics. "Proceedings of the AHFE 2020 Virtual Conference on Human Factors in Robots, Drones and Unmanned Systems, Vol 1210". Springer, Charm, 2020, p. 114-120. ISBN 978-3-030-51757-1. DOI 10.1007/978-3-030-51758-8. 
URIhttp://hdl.handle.net/2117/334019
DOI10.1007/978-3-030-51758-8
ISBN978-3-030-51757-1
Publisher versionhttps://link.springer.com/book/10.1007%2F978-3-030-51758-8
Collections
  • IRI - Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC - Ponències/Comunicacions de congressos [609]
  • Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos [1.571]
  • VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents - Ponències/Comunicacions de congressos [300]
  View UPCommons Usage Statistics

Show full item record

FilesDescriptionSizeFormatView
Grau_Antoni_1308.pdfBlocked256,2KbPDFRestricted access

Browse

This CollectionBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjectsThis repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjects

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • About This Repository
  • Metadata under:Metadata under CC0
  • Contact Us
  • Send Feedback
  • Privacy Settings
  • Inici de la pàgina