Behavioral-based autonomous robot operation under robot-central base loss of communication
Visualitza/Obre
Grau_Antoni_1308.pdf (256,2Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Cita com:
hdl:2117/334019
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2020
EditorSpringer, Charm
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
Robot navigation requires the use of a reliable map. Depending on the environment conditions, this map needs a constant update for a safe navigation. Autonomous robots use this map but at the same can contribute to the updating process, requiring a permanent connection to the cloud where the map is created and modified based on the robots’ information. In this paper, authors present a robot navigation scheme based in hybrid control behavior when the connection to the cloud is loss for some reason. Robot needs to recover a known position to restart its mission and the behavior definitions allow this fact. Results with real data are presented in front of different situations of network coverage.
CitacióGrau, A. [et al.]. Behavioral-based autonomous robot operation under robot-central base loss of communication. A: AHFE: International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics. "Proceedings of the AHFE 2020 Virtual Conference on Human Factors in Robots, Drones and Unmanned Systems, Vol 1210". Springer, Charm, 2020, p. 114-120. ISBN 978-3-030-51757-1. DOI 10.1007/978-3-030-51758-8.
ISBN978-3-030-51757-1
Versió de l'editorhttps://link.springer.com/book/10.1007%2F978-3-030-51758-8
Col·leccions
- IRI - Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC - Ponències/Comunicacions de congressos [576]
- Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos [1.500]
- VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents - Ponències/Comunicacions de congressos [292]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Grau_Antoni_1308.pdf | 256,2Kb | Accés restringit |