Proyecto de diseño de un control de attitude de un CubeSat basado en motor brushless
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Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2020-09-26
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:
Reconeixement 3.0 Espanya
Abstract
Este proyecto es la continuación de otro ya realizado el año previo y forma parte de una serie de proyectos promovidos por el grupo de investigación DISEN de la UPC (Universitat Politècnica de Catalunya) con el objetivo de diseñar y construir un CubeSat con enlace óptico de comunicaciones. El objetivo del presente proyecto es desarrollar un sistema de control de actitud de un CubeSat mediante una rueda de inercia (Reaction Wheel). Se realizará el diseño de un módulo, el cual controla la orientación del satélite en un eje (el satélite llevará un módulo para cada uno de los 3 ejes). Se estudiarán y calcularán las condiciones de trabajo del sistema para poder dimensionarlo correctamente. Se realizará el diseño de una PCB (Printed Circuit Board), la cual contendrá los circuitos y componentes necesarios para controlar el motor. Dicha PCB estará basada en la placa de expansión IHM07M1 de STM Microelectronics y contendrá el microcontrolador STM32F302R8 y el driver L6230. También contendrá la IMU (Inertial Measurement Unit) ICM20948. Se desarrollará el software necesario para controlar el motor mediante FOC (Field Oriented Control) y poder darle consignas desde un computador externo mediante i2c. Se diseñará y fabricará mediante impresión 3d un encapsulamiento del módulo para poderlo incorporar a la estructura de un CubeSat. Para sacar conclusiones de la viabilidad del sistema se realizará una batería de pruebas y con ello se validará o rechazará el diseño
MatèriesInertia (Mechanics), Nanosatellites--Attitude control systems, Inèrcia (Mecànica), Nanosatèl·lits -- Sistemes de control d'actitud, microsatèl·lits
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
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Rodriguez Ortiz ... eel_fitxer de consulta.pdf | Memòria | 3,329Mb | Visualitza/Obre | |
Archivos extra.zip | 4,849Mb | application/zip | Visualitza/Obre | |
Rodriguez Ortiz Joan_Reaction Wheel.pdf | Memòria amb dades confidencials | 3,172Mb | Accés restringit |