Disseny del model d’una planta per un GBA

Abstract

Tota peça que forma part del conjunt que s’anomena “vehicle” té una funció indispensable. Si a aquest terme se li afegeix la paraula “automàtic”, aleshores ja es podria començar a concretar el repte amb el que es va topar a l’inici d’aquest projecte. Una caixa de canvis automàtica determina quina és la millor relació entre la potència que produeix el motor i la velocitat a la qual el vehicle circula. Aquesta caixa necessita un actuador (GearBox Actuator, GBA en anglés) que converteixi els senyals elèctrics procedents de la unitat de control, en una acció controlada. L’objectiu del treball és modelar la planta d’un actuador per una caixa de canvis. Amb aquesta finalitat, la pregunta de la investigació és: ”Com es podria arribar a la caracterització més precisa possible d’un sistema que permeti trobar solucions òptimes pel control de l’actuador per la caixa de canvis d’un cotxe?” Aquest projecte s’ha dut a terme en col·laboració amb l’empresa Ficosa que desenvolupa diversos tipus de GBAs. Per tant, es busca una caracterització parametritzable tal que el resultats puguin adaptar-se a més d’una aplicació. La pregunta de la investigació es respon a través de diverses iteracions realitzades amb el Toolbox anomenat SIMULINK que funciona sobre l'entorn de programació MATLAB. El procés seguit per desenvolupar el projecte, s’inicia amb l’estudi, caracterització i modelat d’un motor ideal DC bàsic i, a continuació, se li van afegint complements tenint en compte les dades que es volen obtenir. Mentre es va generant el model de planta MATLAB, es tenen en compte dades reals tant del motor com de la caixa, relacions de transmissió i implicació del fregament. A mesura que el projecte evoluciona, es presenten diverses adversitats com la impossibilitat de realitzar proves experimentals. Tot i així, s’aconsegueix preparar un model realista basat en les dades tècniques disponibles