Development and testing of the propulsion system of MARTA AUV
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/332466
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2015
EditorCIMNE
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This work deals with the design of the propulsion system of a modular AUV
(Autonomous Underwater Vehicle). The authors describe the design methodologies and the testing
devices used for the fast prototyping of MARTA (MARine Tool for Archaeology) AUV
actuation system, including drivers, motors and propellers. In particular, the authors
introduce the design criteria followed for the preliminary testing activities
and the methodologies adopted for fast testing and prototyping of the proposed solutions.
This is a quite important topic considering the high customization and the reliability required
by this
kind of applications.
CitacióAllotta, B. [et al.]. Development and testing of the propulsion system of MARTA AUV. A: MARINE VI. "MARINE VI : proceedings of the VI International Conference on Computational Methods in Marine Engineering". CIMNE, 2015, p. 646-657. ISBN 978-84-943928-6-3.
ISBN978-84-943928-6-3
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Marine-2015-53_DEVELOPMENT AND TESTING OF THE.pdf | 4,757Mb | Visualitza/Obre |