Integració d'una xarxa de sensors sense fils a un bus amb protocol MODBUS

Abstract

El projecte persegueix facilitar la transmissió d’informació entre aparells en l’àmbit de la indústria, utilitzan el protocol de comunicació MODBUS, i aportant una solució oberta i modificable segons les necessitats. L'objectiu d'aquest projecte és implementar una solució oberta, econòmica i accessible, basada en una xarxa de comunicacions que funcioni a través de protocol MODBUS. Per tal de realitzar el projecte es tindrà en compte l'aplicació única i exclusiva de solucions OpenSource per garantir l'accessibilitat a qualsevol software o hardware emprat en el projecte. Després d'estudiar les alternatives en el mercat actual, es decideix realitzar la comunicació entre dispositius mitjançant Wifi, i es fa una comparació amb un cas real, a més de raonar com relacionar els dispositius ja existents i utilitzats a la indústria amb el dissenyat en el projecte. Per tal de realizar el prototipus, s’utilitza una placa anomenada NodeMCU que serà configurada mitjançant l'IDE d'Arduino i farà la funció de sensor, recopilant dades com la temperatura i la humitat. Aquest sensor anirà acompanyat d'una Raspberry Pi que s'encarregarà de registrar les dades emeses pel sensor, mitjançant protocol de comunicacions MODBUS, en un software anomenat NodeRED i es mostrarà per pantalla el conjunt de dades llegides i la possibilitat de manipular un LED i un servo motor connectat al sensor, per tal de demostrar les grans possibilitats que presenta aquest projecte. Totes aquestes dades seran visibles a través d’un PC de manera remota al lloc on s’instal·laran els dispositius mitjançant la IP de la Raspberry Pi.