Show simple item record

dc.contributorOcampo-Martínez, Carlos
dc.contributorBraatz, Richard
dc.contributor.authorWells Cembrano, Sandra Cristina
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.coverage.spatialeast=-71.09416; north=42.360091; name=Vassar St @ Mass Ave, Cambridge, MA 02142, Estats Units d'Amèrica
dc.date.accessioned2020-11-13T10:15:16Z
dc.date.issued2020-07-20
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/332136
dc.description.abstractL’objectiu d’aquesta tesi és l’anàlisi i el control d’un sistema de Lur’e, és a dir, un sistema amb un camí directe lineal i invariant en el temps i amb una realimentació no lineal estàtica, amb restriccions de sector i de pendent en les seves no-linealitats. Aquesta descripció engloba una àmplia classe de sistemes que apareixen comunament en una àmplia gamma de disciplines d’enginyeria. L’enfocament d’aquest treball es basa en la teoria d’estabilitat de Lyapunov i utilitza desigualtats de matrius lineals per proposar criteris per a l’estabilitat absoluta del sistema i els guanys l2 i RMS, i desigualtats de matrius bilineals per proposar criteris per al seu control per realimentació d’estat i estimació d’estat. Aquest tipus de condicions, en particular les desigualtats de matrius lineals, són convenients de tractar computacionalment, ja que els problemes d’optimització a que donen lloc són convexos. S’obtenen resultats numèrics per a diversos exemples, els quals mostren una millora significativa respecte a les condicions anteriors de la literatura.
dc.description.abstractEl objetivo de esta tesis es el análisis y el control de un sistema de Lur’e, es decir, un sistema con un camino directo lineal e invariante en el tiempo y con una realimentación no lineal estática, con restricciones de sector y de pendiente en sus no-linealidades. Esta de- scripción engloba una amplia clase de sistemas que aparecen comúnmente en una amplia gama de disciplinas de ingeniería. El enfoque de este trabajo se basa en la teoría de estabilidad de Lyapunov y utiliza desigualdades de matrices lineales para proponer criterios para la estabil- idad absoluta del sistema y las ganancias l2 y RMS, y desigualdades de matrices bilineales para proponer criterios para su control por realimentación de estado y estimación de estado. Este tipo de condiciones, en particular las desigualdades de matrices lineales, son convenientes tratar computacionalmente, ya que los problemas de optimización a que dan lugar son con- vexos. Se obtienen resultados numéricos para varios ejemplos, los cuales muestran una mejora significativa respecto a las condiciones anteriores de la literatura.
dc.description.abstractThe aim of this thesis is to analyze and control a Lur’e system, i.e., a system with a linear time-invariant forward path and a nonlinear static feedback with sector and slope constraints on its nonlinearities. This description encompasses a broad class of systems that commonly arise in a wide range of engineering disciplines. The approach of this work is based on Lyapunov stability theory and uses linear matrix inequalities to propose criteria for the system’s absolute stability and l2- and RMS-gains, and bilinear matrix inequalities to propose criteria for state feedback control and state estimation. These types of conditions, in particular linear matrix inequalities, are conveniently treated computationally, as the optimization problems that they give rise to are convex. Numerical results are obtained for several examples, showing a significant improvement with respect to previous conditions in the literature.
dc.language.isoeng
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació
dc.subject.lcshNonlinear control theory
dc.subject.otherControl no lineal
dc.subject.otherestabilitat de Lyapunov
dc.subject.othersistemes de Lur’e
dc.subject.otherLMIs
dc.subject.otherBMIs
dc.titleAnalysis and Control of a Lur’e System with Sector-Bounded, Slope-Restricted Nonlinearities Using Linear and Bilinear Matrix Inequalities
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacControl no lineal, Teoria de
dc.subject.amsClassificació AMS::93 Systems Theory; Control::93C Control systems, guided systems
dc.identifier.slugPRISMA-152666
dc.rights.accessRestricted access - confidentiality agreement
dc.date.lift2022-07-01
dc.date.updated2020-08-26T18:35:03Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorUniversitat Politècnica de Catalunya. Centre de Formació Interdisciplinària Superior
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona
dc.audience.mediatorUniversitat Politècnica de Catalunya. Facultat de Matemàtiques i Estadística
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA FÍSICA/GRAU EN MATEMÀTIQUES
dc.contributor.covenanteeMassachusetts Institute of Technology
dc.description.mobilityOutgoing


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license : Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain