Integración de sistemas ADAS a un patinete eléctrico

Abstract

El presente proyecto tiene como objetivo el desarrollo de un sistema integrado complementario a un patinete eléctrico convencional con la finalidad de participar y superar algunas de las pruebas a realizar en el evento Castellolí Smart Scooter Challenge. A partir de la elaboración de este sistema se ha creado un modelo robusto que es capaz de detectar y conocer la posición de un cono convencional de tráfico, utilizando la tecnología de detección de objetos mediante Deep Learning. 1. Un primer capítulo donde se muestra el origen y justificación del presente proyecto. 2. El segundo capítulo se presentan los objetivos y el alcance del proyecto. 3. El tercer capítulo consta de todo el estudio previo necesario para elaborar el desarrollo del proyecto. 4. El cuarto capítulo se centra en el diseño y desarrollo del proyecto 5. En el quinto capítulo se presenta la programación realizada del proyecto. 6. En el sexto capítulo se muestra un breve análisis de ciclo de vida y de impacto ambiental. 7. En el séptimo capítulo se demuestra la viabilidad económica del proyecto. 8. Por último, se presentan los resultados obtenidos del proyecto.