Integración de sistemas ADAS a un patinete eléctrico
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Tipus de documentProjecte Final de Màster Oficial
Data2020-07-23
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Abstract
El presente proyecto tiene como objetivo el desarrollo de un sistema integrado complementario a un patinete eléctrico convencional con la finalidad de
participar y superar algunas de las pruebas a realizar en el evento Castellolí Smart Scooter Challenge. A partir de la elaboración de este sistema se ha creado
un modelo robusto que es capaz de detectar y conocer la posición de un cono convencional de tráfico, utilizando la tecnología de detección de objetos mediante Deep Learning.
1. Un primer capítulo donde se muestra el origen y justificación del presente proyecto.
2. El segundo capítulo se presentan los objetivos y el alcance del proyecto.
3. El tercer capítulo consta de todo el estudio previo necesario para elaborar el desarrollo del proyecto.
4. El cuarto capítulo se centra en el diseño y desarrollo del proyecto
5. En el quinto capítulo se presenta la programación realizada del proyecto.
6. En el sexto capítulo se muestra un breve análisis de ciclo de vida y de impacto ambiental.
7. En el séptimo capítulo se demuestra la viabilidad económica del proyecto.
8. Por último, se presentan los resultados obtenidos del proyecto.
TitulacióMÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA D'AUTOMOCIÓ (Pla 2012)
Col·leccions
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