| dc.contributor | Vilaplana Pastó, Josep |
| dc.contributor.author | Pujol Carmona, Iñaki |
| dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Ciències de la Computació |
| dc.date.accessioned | 2020-11-06T11:08:56Z |
| dc.date.available | 2020-11-06T11:08:56Z |
| dc.date.issued | 2020-07-22 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/331576 |
| dc.description.abstract | L’objectiu d’aquest projecte serà dissenyar i construir un prototip de vehicle de conducció semiautomàtica. Per a aconseguir aquest objectiu serà necessari realitzar un algoritme capaç de detectar semàfors que sigui precís i robust per a evitar, sobretot, falsos positius. Primer de tot s’introduiran els conceptes de Machine Learning, Deep Learning i Computer vision que són els camps amb els quals es treballarà. Després es mostrar`a el material amb el qual es treballarà, les seves característiques i perquè s’utilitzen. I finalment, la implementació que es fa de cada eina. |
| dc.language.iso | cat |
| dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica |
| dc.subject.lcsh | Artificial intelligence |
| dc.subject.lcsh | Robot vision |
| dc.title | Conducció semiautomàtica de vehicle tenint en compte senyals de tràfic |
| dc.type | Bachelor thesis |
| dc.subject.lemac | Intel·ligència artificial |
| dc.subject.lemac | Visió artificial (Robòtica) |
| dc.identifier.slug | ETSEIB-240.154204 |
| dc.rights.access | Open Access |
| dc.date.updated | 2020-07-22T04:36:08Z |
| dc.audience.educationlevel | Grau |
| dc.audience.mediator | Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona |
| dc.audience.degree | GRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS (Pla 2010) |
