Conducció semiautomàtica de vehicle tenint en compte senyals de tràfic
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/331576
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2020-07-22
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Espanya
Abstract
L’objectiu d’aquest projecte serà dissenyar i construir un prototip de vehicle de conducció semiautomàtica. Per a aconseguir aquest objectiu serà necessari realitzar un algoritme capaç de detectar semàfors que sigui precís i robust per a evitar, sobretot, falsos positius. Primer de tot s’introduiran els conceptes de Machine Learning, Deep Learning i Computer vision que són els camps amb els quals es treballarà. Després es mostrar`a el material amb el qual es treballarà, les seves característiques i perquè s’utilitzen. I finalment, la implementació que es fa de cada eina.
MatèriesArtificial intelligence, Robot vision, Intel·ligència artificial, Visió artificial (Robòtica)
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
tfg-inaki-pujol-carmona.zip | 90,71Mb | application/zip | Visualitza/Obre | |
memoria-tfg-inaki-pujol-carmona.pdf | 25,90Mb | Visualitza/Obre |