Conducció semiautomàtica de vehicle tenint en compte senyals de tràfic

Abstract

L’objectiu d’aquest projecte serà dissenyar i construir un prototip de vehicle de conducció semiautomàtica. Per a aconseguir aquest objectiu serà necessari realitzar un algoritme capaç de detectar semàfors que sigui precís i robust per a evitar, sobretot, falsos positius. Primer de tot s’introduiran els conceptes de Machine Learning, Deep Learning i Computer vision que són els camps amb els quals es treballarà. Després es mostrar`a el material amb el qual es treballarà, les seves característiques i perquè s’utilitzen. I finalment, la implementació que es fa de cada eina.