Estudio y prototipado de un Tip-Tilt motorizado

Abstract

Aquest estudi neix de la necessitat d'introduir a l'mercat un sistema de anivellat i calibrat automàtic compatible amb taules de motors lineals XY per a microscopis. Aquest Tip-tilt permetria realitzar moviments d'inclinació de la superfície d'aquestes taules automàticament mitjançant dos motors pas a pas controlats per Software amb una precisió micromètrica. Gràcies a aquesta funció també serà possible el calibrat i homing automàtic sense necessitat de maniobrar manualment el Tip-tilt. El propòsit d'aquest treball és dissenyar i estudiar aquest Tip-tilt iniciant amb una anàlisi de les especificacions que es volen aconseguir, seguir amb el modelatge 3D del producte partint de l'actual model manual per posteriorment prototipar el model amb ajuda d'impressions 3d i peces de alumini i acer per fer una presèrie quan el prototip ja aquest avançat. En aquest estudi es detallaran els plànols i característiques de tots els seus components i es realitzarà una anàlisi de la viabilitat econòmica.

Este estudio nace de la necesidad de introducir al mercado un sistema de nivelado y calibrado automático compatible con mesas de motores lineales XY para microscopios. Este Tip-tilt permitiría realizar movimientos de inclinación de la superficie de estas mesas automáticamente mediante dos motores paso a paso controlados por Software con una precisión micrométrica. Gracias a esta función también será posible el calibrado y homing automático sin necesidad de maniobrar manualmente el Tip-tilt. El propósito de este trabajo es diseñar y estudiar este Tip-tilt iniciando con un análisis de las especificaciones que se quieren conseguir, seguir con el modelado 3D del producto partiendo del actual modelo manual para posteriormente prototipar el modelo con ayuda de impresiones 3d y piezas de aluminio y acero para hacer una preserie cuando el prototipo ya este avanzado. En este estudio se detallarán los planos y características de todos sus componentes y se realizará un análisis de la viabilidad económica.

This study arises from the need to introduce to the market an automatic leveling and calibration system compatible with XY linear motor tables for microscopes. This Tip-tilt would allow tilting movements of the surface of these tables automatically by means of two stepper motors controlled by Software with micrometric precision. Thanks to this function, automatic calibration and homing will also be possible without having to manually maneuver the Tip-tilt. The purpose of this work is to design and study this Tip-tilt, starting with an analysis of the specifications that are to be achieved, continuing with the 3D modeling of the product based on the current manual model, and then prototyping the model with the help of 3d prints and pieces of aluminum and steel to make a pre-series when the prototype is already advanced. In this study the plans and characteristics of all its components will be detailed and an analysis of economic viability will be carried out.