Analizando habilidades de aprendizaje para los robots UR. Interacción simulada humano-robot

Abstract

Un cobot o robot colaborativo es un robot diseñado y construido para interactuar con los humanos en un entorno de trabajo. El término se utilizó por primera vez en 1999 y surge de la unión de las palabras colaboración y robot. Los cobots, pueden desarrollar casi cualquier tipo de trabajo, gracias a toda la gama de accesorios colaborativos de la que pueden estar provistos. Normalmente se destinan a realizar aquellas tareas que son más repetitivas y por ende más pesadas y monótonas a realizar por los operarios. Este proyecto se desarrolla a través de un entorno simulado entre un robot colaborativo y una persona, la que a su vez será simulada con otro robot. El objetivo es demostrar la posibilidad de interactuar con un cobot, donde este ayude en tareas de pick and place para el ensamblaje de objetos formados por una base, un rodamiento, y una tapa. De esta manera, el cobot junto con la persona interactuarán para el montaje de los objetos descritos anteriormente.