Remolque autopropulsado para transporte de embarcaciones

Abstract

Este trabajo es un proyecto más de los varios que se han realizado para la creación, comportamiento hidrodinámico, diseño del sistema de almacenaje y estudio de la propulsión de la embarcación denominada “Lady”, cuya función principal es la de servir como laboratorio flotante, utilizado para la investigación y desarrollo en el sector náutico. El objetivo de este Trabajo Fin de Máster se centra en el diseño, estudio cinemático/dinámico, análisis estructural y estudio eléctrico de un bastidor de almacenaje de una embarcación. Este bastidor está autopropulsado mediante dos motores eléctricos, en los cuales se aprovecha las fuentes de energía provenientes de la embarcación. De esta manera se puede varar y botar la embarcación desde la rampa varadero ubicada en el puerto prescindiendo de un vehículo tractor o de la grúa portuaria con su correspondiente trabajador cualificado. Las funciones principales de este bastidor de almacenaje son de: servir de soporte de almacenaje de la embarcación en zona seca del puerto durante la inactividad de esta, entrenamiento de operarios y ajustes de controles tanto del remolque como de la embarcación y, por último, dotar a la misma de un sistema de propulsión e independiente para poder desplazar la embarcación por el puerto. El proyecto consta de las siguientes etapas: Se realiza el diseño para su posterior análisis resistente. Paralelamente se modela el comportamiento cinemático y dinámico del diseño. Finalizado estos, se aborda el cálculo resistente. Para ello se exportan las soluciones obtenidas en la simulación cinemática al programa de elementos finitos Fusion 360, realizandose los análisis en las zonas críticas del bastidor. La condición de fallo se evalúa con el criterio de Energía de Distorsión (Criterio de Von Mises). Por último, se hace un estudio eléctrico del sistema propulsor.