Implementación de un sistema de energía sostenible en una plataforma robótica: diseño de potencia y energía
Tipus de documentProjecte Final de Màster Oficial
Data2020-07-10
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Abstract
Este proyecto trata de implementar una celda de combustible basada en una membrana intercambiadora de protones sobre una plataforma robótica ya existente. La idea de este proyecto es hacer un estudio para sustituir la alimentación actual de un robot con una celda de combustible, para así tener las ventajas que proporciona. Estas ventajas son un sistema más limpio, ya que necesita hidrógeno más el oxígeno del aire mismo para sólo dar como producto agua, también disminuye el tiempo de carga del robot ya que con las baterías este tiempo es mucho más extenso. Una celda de combustible hace que solo se necesite el tiempo de recarga del hidrógeno, que es menor que en baterías, además de poder hacer jornadas más largas sin tener que recargar. Además, se ha querido hacer un sistema modular, para que así se pueda quitar y poner este sistema según las necesidades, como también ser aprovechado para otros proyectos. En esta memoria se pueden encontrar explicaciones de los componentes básicos de este proyecto, que han sido la celda de combustible, la batería y las bombonas de hidrógeno. Como se ve, el sistema no sólo se basa en la celda de combustible, sino que se ha querido hacer un sistema híbrido con una batería, que se recarga con la propia celda de combustible, así no hay que parar a recargarla. Todo esto se ha calculado para dimensionarlo correctamente y así escoger los componentes con las capacidades correctas. Se ha hecho un análisis exhaustivo con datos obtenidos de unas pruebas que se hicieron con el robot al principio del proyecto. Se han planteado tres casos distintos con datos modificados para así poder estudiar distintas opciones, ya que por la situación actual no se han podido tener más pruebas con el robot. Dentro de estos tres casos, se han estudiado, además, tres casos de hibridación distintos, en función de cuánto trabajan la celda de combustible y la batería en cada momento. Así, se ha podido elegir uno de los casos más exigentes, para dimensionar correctamente el sistema. Finalmente, se ha hecho un estudio de los costes de cada caso, para también tenerlo en cuenta en la decisión final.
TitulacióMÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 2014)
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
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memoria-judit-mart-.pdf | 1,218Mb | Visualitza/Obre | ||
anexo-judit-mart-.zip | 2,269Mb | application/zip | Visualitza/Obre |