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dc.contributorGil Pons, Pilar
dc.contributorGutiérrez Cabello, Jordi
dc.contributor.authorGutierrez Ibarra, Jon
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Física
dc.date.accessioned2020-09-21T08:57:08Z
dc.date.available2020-09-21T08:57:08Z
dc.date.issued2020-09-07
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/328965
dc.description.abstractContexto: Los CubeSats constituyen el estándar de satélites pequeños más extendido, prácticamente desde que fueron presentados a finales de la década de 1990. Los CubeSats revolucionaron la industria espacial. Gracias a su pequeño tamaño y por el hecho implementar componentes comercializados, su coste es muy bajo, y con ello abren posibilidades de exploración espacial a instituciones educativas, al sector privado y a países en vías de desarrollo. Objetivos: Tal y como ocurre con satélites de mayor tamaño, el control de actitud puede resultar crítico para el éxito de su misión, y dicho control de actitud requiere un buen conocimiento del tensor de inercia del satélite. En este trabajo, partimos del diseño preliminar de un péndulo de torsión destinado a obtener tensores de inercia de CubeSats. Nuestro objetivo es desarrollar un código que utilice como datos de entrada las configuraciones específicas que le demos al CubeSats situado sobre el péndulo, así como las correspondientes medidas de periodo de oscilación. Como información de salida ofrece la posición del centro de masas del péndulo, sus momentos de inercia y, finalmente, el tensor de inercia completo para el sistema de referencia deseado y la precisión de los datos de salida. El programa desarrollado se puede utilizar para mejorar el diseño del péndulo original. Métodos: Aplicaremos conceptos y leyes básicos de mecánica de rotación (e.g. centro de masas, tensor de inercia, teorema de ejes paralelos, matrices de rotación, ecuaciones de Euler para rotación). Dicha información y el diseño del péndulo de torsión propuesto en un trabajo anterior serán utilizados para implementar un código en Matlab. Resultados: El principal resultado de nuestro trabajo es el programa en Matlab, flexible en cuanto opciones de uso y a la vez sencillo para el usuario. El programa cumple todos los requisitos inicialmente propuestos, e incluso otros adicionales relacionados, sobre todo, con la posibilidad de simular experimentos y con el cálculo de errores en los datos de salida. Se podrá utilizar para refinar el diseño del péndulo inicialmente propuesto. Además, estará disponible para futuros usuarios del péndulo de torsión, una vez construido, junto con la correspondiente memoria, que se espera que sirva como manual de instrucciones detallado. Todo ello facilitará la interpretación de las medidas y cálculos, y la coherencia en la derivación de los tensores de inercia.
dc.language.isoeng
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Radiocomunicació i exploració electromagnètica::Satèl·lits i ràdioenllaços
dc.subject.lcshScientific satellites
dc.subject.otherCubeSat Tensor de inercia Programa Simullación
dc.titleAutomation of the determination of Inertia Tensors of CubeSats using torsion pendulum period measurements
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacNanosatèl·lits
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2020-09-09T04:14:43Z
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola d'Enginyeria de Telecomunicació i Aeroespacial de Castelldefels
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA DE SISTEMES AEROESPACIALS (Pla 2015)


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