Mostra el registre d'ítem simple
Estudi i programació d'un robot col·laboratiu pel desenvolupament d'una tasca d'interacció home-màquina guiada per veu
dc.contributor | Planas Dangla, Rita María |
dc.contributor.author | Chueco Martínez, Ivan |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.date.accessioned | 2020-09-18T10:34:11Z |
dc.date.issued | 2020-06 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/328917 |
dc.description.abstract | El projecte que es presenta té la finalitat d’obtenir una programació que permeti la interacció entre un robot col·laboratiu (també anomenat cobot) i un humà mitjançant la veu, i amb l’objectiu de completar una tasca conjuntament facilitant un entorn segurde treball.Els cobots són una tecnologia relativament nova en la indústria de la robòtica, ja que es tracta de robots interactius que no han de treballar en espais aïllats.La seva funció principal és col·laborar amb l’ésser humà aportant el valor de la resistència i la repetibilitat, i es dissenyen amb interfícies de control senzilles que en permeten l’accés a personal sense una formació extensa en programació de robots. Amb l’objectiu d’aportar una nova eina a aquestacol·laboració, el present projecte estudiarà la tecnologia d’identificació i reconeixement de veu, els sistemes i protocols de comunicació entre dispositius i la programació d’una tasca robotitzada. S’obtéaixí una aplicació d’interacció entre humà i cobotper tal de desenvolupar una tasca mitjançant la veu |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject.lcsh | Robots |
dc.subject.lcsh | Automatic speech recognition |
dc.subject.lcsh | Human-robot interaction |
dc.title | Estudi i programació d'un robot col·laboratiu pel desenvolupament d'una tasca d'interacció home-màquina guiada per veu |
dc.type | Master thesis |
dc.subject.lemac | Robots |
dc.subject.lemac | Reconeixement automàtic de la parla |
dc.subject.lemac | Interacció persona-robot |
dc.identifier.slug | PRISMA-152380 |
dc.rights.access | Restricted access - author's decision |
dc.date.lift | 10000-01-01 |
dc.date.updated | 2020-08-19T18:41:04Z |
dc.audience.educationlevel | Màster |
dc.audience.mediator | Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa |
dc.audience.degree | MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA DE SISTEMES AUTOMÀTICS I ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 2012) |