Show simple item record

dc.contributorPlanas Dangla, Rita María
dc.contributor.authorChueco Martínez, Ivan
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2020-09-18T10:34:11Z
dc.date.issued2020-06
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/328917
dc.description.abstractEl projecte que es presenta té la finalitat d’obtenir una programació que permeti la interacció entre un robot col·laboratiu (també anomenat cobot) i un humà mitjançant la veu, i amb l’objectiu de completar una tasca conjuntament facilitant un entorn segurde treball.Els cobots són una tecnologia relativament nova en la indústria de la robòtica, ja que es tracta de robots interactius que no han de treballar en espais aïllats.La seva funció principal és col·laborar amb l’ésser humà aportant el valor de la resistència i la repetibilitat, i es dissenyen amb interfícies de control senzilles que en permeten l’accés a personal sense una formació extensa en programació de robots. Amb l’objectiu d’aportar una nova eina a aquestacol·laboració, el present projecte estudiarà la tecnologia d’identificació i reconeixement de veu, els sistemes i protocols de comunicació entre dispositius i la programació d’una tasca robotitzada. S’obtéaixí una aplicació d’interacció entre humà i cobotper tal de desenvolupar una tasca mitjançant la veu
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshRobots
dc.subject.lcshAutomatic speech recognition
dc.subject.lcshHuman-robot interaction
dc.titleEstudi i programació d'un robot col·laboratiu pel desenvolupament d'una tasca d'interacció home-màquina guiada per veu
dc.typeMaster thesis
dc.subject.lemacRobots
dc.subject.lemacReconeixement automàtic de la parla
dc.subject.lemacInteracció persona-robot
dc.identifier.slugPRISMA-152380
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.date.lift10000-01-01
dc.date.updated2020-08-19T18:41:04Z
dc.audience.educationlevelMàster
dc.audience.mediatorEscola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder