Estudi i implementació del control d'una estació automatitzada mitjançant el reconeixement de veu

Abstract

El propòsit del present projecteés el desenvolupament d’una aplicació que permeti el control del moviment d’una estació automatitzada mitjançant el reconeixement de veu. El projecte es divideix en tressectors diferents:el primer,és el desenvolupament d’una aplicació quepermeti reconèixer la veu i generar comandes que el PLC pugui interpretarper poder realitzar-les. El segon sector és l’establimentde la comunicació de l’aplicació desenvolupada amb el PLC,per tal que pugui rebre tota la informació necessària per executar les instruccions demanades,i el tercer sector és el desenvolupament de la programació del PLC per interpretar la informació rebuda i poder-la executar de manera satisfactòria. Elprimer sectortracta sobre el desenvolupament de l’aplicació de reconeixement de veuamb el llenguatge de programació Python. Es detallenpunts com la història del reconeixement de veu, l’anàlisi del seu funcionament i les tècniques utilitzades actualment per aquesta tecnologia. També s’explica que és una API (Interfície de programació d’aplicacions), i la seva funcionalitat pel desenvolupament d’aplicacions de reconeixement de veu. S’explica també la configuració necessària per la correcta funcionalitat del reconeixement de veu,iel desenvolupament de l’aplicació realitzada,la qual genera una senyal d’àudio que és capaç de reconèixer i transcriure aquesta senyal en text.Elsegon sector explica els processos necessaris per poder establir una correcta comunicació entre l’aplicació de reconeixement de veu i el PLC. Per poder assolir aquest objectiu, es fa a través d’un servidor OPC amb el software KEPServerEX.El tercersector tracta sobre el desenvolupament de la programació del PLC en llenguatge Ladder. S’ha comprovat el correcte funcionament del programa a través d’una simulació aportada pel propi software Sysmac Studio a través d’un sistema HMI desenvolupat.Degut a la pandèmia ocasionada pel SARS-CoV-2 (COVID-19),el sector doss’ha vist afectat perquè no s’ha pogut establir comunicació entre el servidor OPC i el PLC, si no que s’ha hagut d’establir comunicació entreel servidor OPC i la simulació creada amb el software Microsoft Excel. Es detalla la configuració necessària per a la connexió entre el servidor OPC i Microsoft Excel, així com el seu funcionament.El sector trestambé s’ha vist afectat perquèno s’ha pogut accedir al laboratori de Robòticai CIM i, per tant, no ha sigut possiblecomprovar el funcionament en un entorn real. És per això ques’ha creat una simulació de l’estació automatitzada amb el software MicrosoftExcel amb Visual Basic.Finalment, es detalla la guia d’operaciói de connexióde cadascun dels programes generats en aquest projecte