Prototipo de una prótesis de mano para niños y niñas
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Correu electrònic de l'autoranebadi.3hotmail.com
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2020-06-23
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
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Abstract
[CASTELLÀ] Este proyecto, corresponde a la segunda parte del proyecto de diseño y fabricación del prototipo de una prótesis de una mano mioeléctrica para niños y niñas de 10 años. Con la finalidad de conseguir mayor conocimiento, se ha realizado un estudio exhaustivo del estado del arte, analizando los elementos electrónicos que intervienen en la tecnología mioeléctrica y, se han estudiado los tipos de encaje protésicos que existen actualmente. La prótesis, se acciona empleando la tecnología mioeléctrica. Es por eso que, se ha desarrollado un sistema electrónico, cuya función es captar la señal del biopotencial (del orden de 0,1-10mV), para después trasladarla al motor y accionarlo. Para ello, se han empleado electrodos de superficie, que recogen la lectura de la actividad muscular. El sistema electrónico diseñado, se encarga de acondicionar la señal, hasta llegar al motor, comenzando por amplificar la señal y filtrándola. Por otro lado, una vez obtenida una señal limpia, tanto en estado de reposo como activo, se ha procedido a establecer unos criterios de diseño mediante el empleo de un comparador electrónico. Por último, se ha terminado de acondicionar la señal mediante un temporizador y mediante un chip controlador del motor. La metodología del estudio y desarrollo del sistema electrónico, se ha basado en un análisis teórico y experimental, terminando por la fabricación del mismo. Por otro lado, se ha diseñado la parte exterior o carcasa de la prótesis. Para ello, se han tenido en cuenta las dimensiones antropométricas de los niños y niñas de 10 años. Además de eso y gracias al estudio del estado del arte, se ha especificado que la estructura de la prótesis debía ser exoesquelética, la cual se encaja y se fija al antebrazo por una vaina de silicona. Para la definición y diseño de la prótesis, se ha comenzado por realizar una serie de diseños y bocetos conceptuales, que han servido como referencia para la modelación en 3D del diseño. Una vez definidas las dimensiones y formas geométricas de las piezas, se ha procedido a fabricarlas por impresión 3D. El desarrollo del proyecto se ha visto afectado por la pandemia global del Covid-19, es por eso que no se ha podido fabricar el prototipo íntegro, debido a la falta de recursos para fabricar el mecanismo diseñado en la primera parte del proyecto. Sin embargo, el resto de los módulos se han fabricado y se ha podido verificar la efectividad del diseño de los mismos. [ANGLÈS] This Project corresponds to the second part of the project of the design and manufacture of a prototype myoelectric hand prosthesis for kids about 10 years old. In order to specialise in the field of prosthesis, an exhaustive investigation has been carried out, analysing the electronic elements involved in myoelectric technology and also studding the different types of prosthetic plugs. The prosthetic is powered using myoelectric technology. Therefore, has been developed an electronic system, whose function consists on capturing the biopotential signal (order of 0,1-10mV), with the aim of transferring the signal up to the motor. For this purpose, surface electrodes, which collet the measure of the muscle’s activity, have been used. The target of the electronic system is to take over the function for conditioning the signal until it reaches the motor. For that, firstly the signal must be amplified and then filtered. On the other hand, once a clean signal has been obtained, for the resting and active state of muscles, the next step consists on establishing some design criteria’s, using an electronic comparator. Finally, so as to finish conditioning the signal, a timer and pulse generator have been used, as well as a driver motor. The methodology of the study and development of the electronic system has been based on a theoretical and experimental analysis, ending with its manufacture. Besides that, the outer part or casing of the prosthetic has been designed. For this, the anthropometric dimensions of 10 years old children have been taken into account. In addition, it has been specified that the structure of the prosthesis should be exoskeletal, which is fixed to the forearm by a silicone sheath. With the aim of defining, a series of conceptual designs and sketches have been designed. They have served as a reference for the 3D modelling part. Once the dimensions and geometric shapes of the pieces have been defined, the have been manufactured by using a 3D printer. The development of the project has been seriously affected due to the global pandemic of Covid-19 and it could not be manufactured the complete prototype, because of the lack of resources to manufacture the mechanism, designed in the first part of the project. However, the rest of the modules have been manufactured and the effectiveness of their design has been verified.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA DE DISSENY INDUSTRIAL I DESENVOLUPAMENT DEL PRODUCTE (Pla 2009)
Document relacionathttp://hdl.handle.net/2117/174456
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
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