Estudio de las etapas de automatización de una aplicación industrial basada en la gestión y transporte de paquetes

Abstract

En este proyecto sea ha realizado la simulación de un proceso industrial de paquetes en el laboratorio de la Universidad Politécnica de Cataluña, Terrassa. El proceso industrial está formado por cinco estaciones de trabajo donde se ubicaría un robot, seis sensores de reconocimiento y una estación de entrada para los paquetes vacíos. Todos estos elementos mencionados serán simulados. El proceso consiste en llenar los paquetes con el producto correspondiente y dirigirlos a las estaciones de trabajo que les corresponden. En esta línea hay tres tipos de producto que se introducirán en los paquetes vacíos. Las cajas vacías ya tendrán determinado que tipo de producto debe ir en ellas gracias a los identificadores. Además, la línea gestiona en todo momento donde está situado cada paquete y también determina la dirección a la que debe ir para su acabado. Este proyecto consta de la programación del PLC para llevar a cabo las acciones simuladas