Estudio y diseño del control remoto del robot explorador: Alphabot

Abstract

Los satélites espaciales han revolucionado nuestro mundo completamente. Explorarlos otros planetas del Sistema Solar nos ayuda a comprender el nuestro y conocer las repercusiones que puede tener actuar en él. Un día, la propia existencia de la Tierra y todos los que vivimos en ella, puede depender de saber detectar y desviar un asteroide a una órbita que no suponga un peligro de impacto en la superficie terrestre. Desde el punto de vista de la tecnología, los ordenadores, las comunicaciones, entre otros,se han beneficiado de los desarrollos creados para la investigación espacial, ya que lossatélites de comunicaciones son los que ofrecen acceso instantáneo a informaciones de todo el mundo vía radio, televisión y móviles. Por todo ello, la investigación espacial es muy importante y necesaria en la vida humana.Para llevar a cabo misiones a otros planetas, se desarrollan estructuras móvilesrobotizadas a las que se le incorporan todas las herramientas e instrumentos necesarios para realizar los estudios requeridos, al mismo tiempo que se les equipa consistemas de protección para trabajar en condiciones hostiles donde los humanos no pueden llegar.Con el objetivo de desarrollar una aplicación ambientada en el campo de los vehículos aeroespaciales, este proyecto trata de incentivar el interés por la exploración espacial y la robótica móvil. Por ello, y a modo de ejemplo, se ha desarrollado una interfície web para gestionar el robot móvil Alphabot, de Waveshare, controlando movimientos remotamente, realizando instantáneas y grabaciones de vídeo, así como medir datos de temperatura y humedad.