Zoom control to compensate camera translation within a robot egomotion estimation approach
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2007
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
ProjecteEC-FP6-IP-027657
Abstract
Zoom control has not received the attention one would expect in view of how it enriches the competences of a vision system. The possibility of changing the size of object projections not only permits analysing objects at a higher resolution, but it also may improve tracking and, therefore, subsequent 3D motion estimation and reconstruction results. Of further interest to us, zoom control enables much larger camera motions, while fixating on the same target, than it would be possible with fixed focal length cameras.
Descripció
The final publication is available at link.springer.com
CitacióAlenyà, G.; Torras, C. Zoom control to compensate camera translation within a robot egomotion estimation approach. A: International Workshop on Robot Motion and Control. "Proceedings of the 6th International Workshop on Robot Motion and Control". 2007, p. 81-88.
Versió de l'editorhttp://springerlink.com/content/110315/
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
765-Zoom-contro ... on-estimation-approach.pdf | 643,3Kb | Visualitza/Obre |