Estudi d'un Buggy elèctric pel transport d'astronautes a la superfície de Mart

Abstract

En aquest Treball de Fi de Grau es presenta l’estudi d’un rover tripulat capaç de transportar astronautes per la superfície de Mart. Una recerca entre els rovers tripulats ja existents, juntament amb una comparativa entre ells s’ha duit a terme. L’estudi d’un sistema de rodes-suspensions adaptable a la superfície marciana ha estat elaborat, juntament amb el disseny del xassís, la carrosseria i el seu revestiment. Un primer dimensionat del sistema propulsiu, incloent el motor i les bateries s’ha duit a terme. També, una primera aproximació de la performance que ofereix el motor seleccionat ha estat elaborada amb l’ajuda del programa Simulink, de Matlab. L’estudi dels sistemes essencials que ha de tenir el rover ha estat elaborat, considerant els sistemes i sensors utilitzats a la majoria de missions d’exploració espacial, sigui amb rovers tripulats o sense tripular. Finalment, un pressupost del projecte s’ha duit a terme per acabar d’estudiar la viabilitat del mateix