Estudio de viabilidad de sensores inerciales (IMUs) para el análisis del Timed Up & Go test

Abstract

Alcanzar a edades muy avanzadas, por ende, la tercera edad, implica cambios de rendimiento físico y mental. Esos cambios naturalmente se traducen en deterioro de las funciones físicas llegando a convertirse en incapacidades. El fenómeno del aumento continuo de calidad de vida en los últimos tiempos ha hecho que la esperanza de vida se alargue, lo cual es significativo, pero al adentrarse en los últimos años de vida se acentúan más la evolución de dichas funciones motoras de manera negativa. Muchas veces los síntomas relacionados con la fragilidad pueden no presentarse con síntomas visibles hasta mucho más tarde. Por lo que la detección a tiempo de tales condiciones ha tomado un papel importante en el cuidado de personas mayores por parte de los profesionales. Para ello, en este proyecto final de carrera se elabora una aplicación de reporte para el análisis del movimiento locomotor de los ancianos a través de un dispositivo sensorial inercial (IMU). Esta unidad de medida inercial es portátil y va unida al pecho del individuo. Para el estudio identificativo de las señales obtenidas del sensor integrado, se ha usado el software informático de MATLAB. A través de este software se ensaya ciertas cuestiones sobre el procesamiento de señales como lo son la naturaleza intrínseca de las señales y el paso de las señales físicas y continuas al mundo digital por medio de la discretización. Luego, se emplean métodos numéricos para la consecución de los objetivos planteados. Todo ello para después automatizar los procesos de identificación de señales en base al lenguaje de programación M, que es propio del programa MATLAB