Disseny i construcció d´un dron de navegació automàtica a vela
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2020-07
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Descripció
Aquest projecte consisteix a dissenyar i construir un model d´embarcació de vela que sigui capaç de navegar de manera autònoma seguint uns punts de ruta establerts. el sistema haurà de ser capaç de triar el recorregut i l´ajust de les veles més òptim segons les condicions de vent existents per tal d´arribar al següent punt de la ruta establerta. l´objectiu d´aquesta embarcació és oferir una plataforma on poder-hi instal·lar sensors que serveixin per a l´estudi atmosfèric i marí. en aquest projecte s´hi instal·laran alguns sensors de prova que podran ser substituïts a la llarga per equips més especialitzats. per la seva complexitat es recomana la realització d´aquest tfg en equip de dues persones.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA EN SISTEMES I TECNOLOGIA NAVAL (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
149732_TFG_Diss ... ació automàtica a vela.pdf | 8,802Mb | Visualitza/Obre | ||
48037246_Poster_TFE_149732.pdf | Pòster científic | 1,123Mb | Visualitza/Obre |