Estudio para la detección de ataques de reproducción en vehículos aéreos no tripulados
Visualitza/Obre
BUDGET_572.pdf (498,2Kb) (Accés restringit)
REPORT_555.pdf (2,910Mb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/328348
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2018-06
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Els sistemes ciberfísics (CPS, de l’anglès cyber-phisical systems) fan referencia a la nova generació de sistemes, obtinguts per la integració dels processos físics amb la capa computacional. Els CPS s´on sistemes omnipresents en sistemes avançats de fabricació, xarxes de transport i infraestructures crítiques. Es important senyalar que la integració´o dels components cibernètics i físics proporcionen un increment en eficiència dels sistemes, però al mateix temps els fan vulnerables, generant d’aquesta manera inquietuds sobre els possibles atacs cibernètics dels quals poden ser víctimes.
Per aquest motiu, ´es important conèixer l’estat de l’art dels atacs cibernètics, posant èmfasi en els atacs de reproducció, que són dels més crítics
que afecten als CPSs. Es per això, que és necessari estudiar-los i conèixer els mètodes que permeten detectar-los de forma ràpida i fiable. En aquest
treball s’estudiarà el mètode de detecció de la ”firma freqüencial”. Aquest
mètode introdueix en el sistema de llaç tancat un senyal sinusoidal amb una
freqüència variable en el temps i verifica si el perfil de temps dels components de freqüència en els senyals de sortida són compatibles amb el senyal
autenticació o no, comparant les energies d’ambdós senyals.
La finalitat d’aquest treball consisteix a aplicar l’atac de reproducció i el
mètode de detecció´o en un exemple acadèmic i en un sistema real. En el primer
cas, s’utilitzarà un sistema quadrat de tres entrades i tres sortides, en el qual se simularan tres escenaris d’atacs per estudiar el funcionament i l’efectivitat
del mètode de detecció. A méss, es realitza un estudi freqüencial, el qual permet comprovar quina és la millor manera d’aplicar el desacoplador entre les
entrades i les sortides. Pel segon cas, l'anàlisis serà similar, començant per la
linealització´o del sistema d’equacions no lineals que modelen el comportament
d’un Vehicle Aeri no Tripulat (UAV, de anglès Unmaned Aerial Vehicle).
Després, se simulen els tres escenaris d’atac, estudiant també els resultats i
l’eficiència del mètode de detecció.
Descripció
This TFG will introduce the student to cyber attacks and the importance to detect them in control systems. In particular, the TFG will focus on replay attacks, in which an attacker replaces the real data coming from the sensors with fake data that was registered previously. A frequency-based signature method will be applied in order to detect this class of attacks. First, this method will be tested on academic examples, and later, it will be applied to a Unmanned Aerial Vehicle (UAV) simulator fed with real data.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA EN VEHICLES AEROESPACIALS (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
BUDGET_572.pdf | 498,2Kb | Accés restringit | ||
REPORT_555.pdf | 2,910Mb | Accés restringit |