Study and implementation of a control system for autonomous guided parachutes
Visualitza/Obre
ANNEX_383.pdf (703,9Kb) (Accés restringit)
BUDGET_573.pdf (505,1Kb) (Accés restringit)
REPORT_563.pdf (2,132Mb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/328329
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2018-06-10
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
1. Literature review2. Development of the control routines (PID algorithms) and integration into the simulator.3. Preliminary verification of the control system.4. Development and integration of the LL aerodynamic model.5. Final assessment of the methodology.
Descripció
The main objective of this work is the implementation and testing of an automatic control strategy for guided ram-air parachute systems. The control routines will be developed on an existing 6 DoF flight simulator that has two different fidelity approaches for the aerodynamics: a typical derivatives-based model and an unsteady vortex-lattice method with empirical viscous corrections (Pérez et al. 2017). Additionally, with the aim of further reducing the simulation cost in large trajectory analyses, an aerodynamic model based on lifting line (LL) theory will be also developed and integrated with the simulation tool.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA EN VEHICLES AEROESPACIALS (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
ANNEX_383.pdf | 703,9Kb | Accés restringit | ||
BUDGET_573.pdf | 505,1Kb | Accés restringit | ||
REPORT_563.pdf | 2,132Mb | Accés restringit |