Mostra el registre d'ítem simple
Finding a fourth contact that allows the loss of two out of three existing ones remaining as force-closure grasp
dc.contributor.author | Prado, Ricardo |
dc.contributor.author | Suárez Feijóo, Raúl |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
dc.date.accessioned | 2009-10-20T14:55:50Z |
dc.date.available | 2009-10-20T14:55:50Z |
dc.date.issued | 2008-03 |
dc.identifier.other | IOC-DT-P-2008-02 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/3069 |
dc.format.extent | 18 p. |
dc.language.iso | eng |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject.lcsh | Robotics |
dc.subject.other | Force-closure grasp (FCG) |
dc.subject.other | Prensió amb tancament de força |
dc.subject.other | Prensiones con cierre de fuerza |
dc.title | Finding a fourth contact that allows the loss of two out of three existing ones remaining as force-closure grasp |
dc.type | External research report |
dc.subject.lemac | Robòtica |
dc.rights.access | Open Access |
dc.relation.projectidctt | CICYT projects DPI2005-00112 i DPI2007-63665 |
local.personalitzacitacio | true |
Fitxers d'aquest items
Aquest ítem apareix a les col·leccions següents
-
Reports de recerca [88]