Ara es mostren els items 1-12 de 2252

    • Estudi de paisatge: Camp de l'Arpa 

      Cervera Alonso de Medina, Marina; Mercadé Aloy, Josep; Navas Ferrer, Teresa; Villares Junyent, Míriam; Roca Bosch, Elisabet (2023-05)
      Report de recerca
      Accés obert
      El coneixement profund del territori, és a dir, la seva auscultació paisatgística, esdevé un instrument previ cada vegada més imprescindible per a desenvolupar el planejament, per a les actuacions en les infraestructures ...
    • Introducing social robots to assess frailty in older adults 

      Civit Bertran, Aniol; Andriella, Antonio; Barrué Subirana, Cristian; Antonio, Maite; Boqué, Concepción; Alenyà Ribas, Guillem (2024)
      Comunicació de congrés
      Accés obert
      Frailty is a crucial indicator in determining the well-being of older adults in terms of their health. With the growing number of elderly people, the demand for geriatricians is increasing, which means that they have less ...
    • Adaptive human-robot collaboration: evolutionary learning of action costs using an action outcome simulator 

      Izquierdo Badiola, Silvia; Alenyà Ribas, Guillem; Rizzo, Carlos (2023)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      One of the main challenges for successful human- robot collaborative applications lies in adapting the plan to the human agent’s changing state and preferences. A promising solution is to bridge the gap between agent ...
    • Traffic management of multi-AGV systems by improved dynamic resource reservation 

      Verma, Parikshit; Olm Miras, Josep Maria; Suárez Feijóo, Raúl (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2024-01-05)
      Article
      Accés obert
      Automated guided vehicles (AGVs) are widely used for material handling in warehouses and automated production lines due to their high efficiency and low failure rate with respect to human operated load carriers. However, ...
    • Model predictive control of urban drainage systems considering uncertainty 

      Lorenz Svensen, Jan; Sun, Congcong; Cembrano Gennari, Gabriela; Puig Cayuela, Vicenç (2023-11)
      Article
      Accés obert
      This brief contributes to the application of model predictive control (MPC) to address the combined sewer overflow (CSO) problem in urban drainage systems (UDSs) with uncertainty. In UDS, dealing with uncertainty in rain ...
    • Eduquem les criatures... també les artificials! 

      Torras, Carme (2023-04-01)
      Article
      Accés obert
      Artificial és tot allò creat pels humans, ja siguin objectes d’artesania com enginys fruit de la tecnologia. Malgrat l’antiguitat dels productes artificials i de la utilització d’eines per construir-los, no és fins a ...
    • Desplegament ètic de la robòtica assistencial per a un envelliment saludable i sostenible 

      Torras, Carme (2023-09)
      Capítol de llibre / Text en actes de congrés
      Accés obert
      En capítols anteriors s’ha parlat de l’envelliment des del punt de vista mèdic i farmacològic; aquí s'abordarà des del punt de vista tecnològic. Es descriuran tecnologies que poden ajudar els cuidadors a tenir cura de les ...
    • Robot Operating System (ROS) 

      Suárez Feijóo, Raúl; Rosell Gratacòs, Jan; Vinagre, Manuel; Cortes, Francesc; Ansuategui, Ander; Maurtua, Iñaki; Martin, Daniel; Guasch Petit, Antonio; Azpiazu, Jon; Serrano, Daniel; García, Néstor (2022-03-03)
      Article
      Accés restringit per política de l'editorial
      La irrupción de sistemas robóticos en la industria está generando una creciente demanda de necesidades de comunicación entre los múltiples procesos involucrados. Las ‘fábricas inteligentes’ son ya un hecho tras la eclosión ...
    • Collocation methods for second and higher order systems 

      Moreno Martín, Siro; Ros Giralt, Lluís; Celaya Llover, Enric (2023-02-01)
      Article
      Accés obert
      It is often unnoticed that the predominant way to use collocation methods is fundamentally flawed when applied to optimal control in robotics. Such methods assume that the system dynamics is given by a first order ODE, ...
    • Robótica assistencial: una aposta per l'envelliment saludable i sostenible 

      Torras, Carme (Fundació Víctor Grifols i Lucas, 2023)
      Capítol de llibre
      Accés obert
      La població de més de 65 anys ha augmentat de manera progressiva en les darreres dècades i els estudis prospectius avisen que continuarà creixent de manera cada vegada més accelerada. La tecnologia pot contribuir tant a ...
    • Humans i robots: ¿qui modela qui? 

      Torras, Carme (2023)
      Article
      Accés obert
      En un futur ben proper, els robots socials, que avui són objecte d’intensa investigació, sens dubte ens modelaran. Individualment i com a societat. Això ens obliga a preparar-nos per respondre moltes qüestions, principalment ...
    • A hybrid control-oriented PEMFC model based on echo state networks and gaussian radial basis functions 

      Aguilar Plazaola, José Agustín; Chanal, Damien; Chamagne, Didier; Yousfi-Steiner, Nadia; Péra, Marie-Cécile; Husar, Attila Peter; Andrade-Cetto, Juan (2024-01-01)
      Article
      Accés obert
      The goal of increasing efficiency and durability of fuel cells can be achieved through optimal control of their operating conditions. In order to implement such controllers, accurate and computationally efficient fuel cell ...