Policy-based optimization for matching validation algorithm in monocular robotics
Visualitza/Obre
article (201,3Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
10.1109/CompEng.2014.6994678
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/28247
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2014
EditorInstitute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
A novel policy to use the HOHCT validation algorithm is presented. HOHCT was introduced as a batch gating technique to validate data association in delayed initialization monocular SLAM. This new policy does not alter the inherent complexity of the algorithm, which lies in the exponential cost for worst case, but helps to keep it down to the average case-linear or quadratic-, while at the same time reducing the incidence of other operations with polynomial costs-obtaining new features for the map-. Statistics from off-line experiments with real data is use to evaluate costs and impact of the proposed policy.
CitacióGuerra, E.; Grau, A.; Bolea, Y. Policy-based optimization for matching validation algorithm in monocular robotics. A: Workshop on Complexity in Engineering. "2014 Complexity in Engineering (COMPENG): Barcelona, Spain, 16-18 June 2014". Barcelona: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014, p. 1-4.
ISBN978-1-4799-4080-6
Versió de l'editorhttp://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6994678
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
008compeng.pdf | article | 201,3Kb | Accés restringit |