Internet-based control of a ball-and-plate system: a case study of modeling and automatic code generation for networked control systems
Visualitza/Obre
Torres et al IEEE.pdf (416,7Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Cita com:
hdl:2117/27567
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2014
EditorInstitute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
The evolution of technology and application needs leads to design complex systems both at hardware and software levels. Modeling approaches and automatic code generation are mature techniques in several application areas to shorten devel- opment times even in complex applications. This paper introduces the application of these techniques to critical embedded systems such as networked control systems (NCS). In particular, the case of an Internet-based control of a ball&plate system is presented. The first part of the paper is devoted to the plant modeling and control design strategy taking into account the distributed layout. The second part covers the automatic code generation process: from ScicosLab diagrams, C code is automatically generated onto multiple and physically distributed threads, with the automatic synthesis of thread scheduling, communication and access to the I/O primitives for sampling and actuation. The case study corroborates that model-based design tools mastering NCS complexity can contribute to the success of future industrial projects.
CitacióTorres, G. [et al.]. Internet-based control of a ball-and-plate system: a case study of modeling and automatic code generation for networked control systems. A: Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. "Proceedings of the The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society". Dallas: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014, p. 4762-4767.
Dipòsit legal10.1109/IECON.2014.7048472
ISBN978-1-4799-4032-5
Versió de l'editorhttp://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=7049229
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Torres et al IEEE.pdf | 416,7Kb | Accés restringit |