Show simple item record

dc.contributor.authorAgostini, Alejandro Gabriel
dc.contributor.authorWörgötter, Florentin
dc.contributor.authorCelaya Llover, Enric
dc.contributor.authorTorras, Carme
dc.contributor.otherInstitut de Robòtica i Informàtica Industrial
dc.identifier.citationAgostini, Alejandro; Wörgötter, Florentin; Celaya, Enric; Torras, Carme. "On-line learning of macro planning operators using probabilistic estimations of cause-effects". Technical Report IRI-DT-08-05, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC, 2008.
dc.description.abstractIn this work we propose an on-line learning method for learning action rules for planning. The system uses a probabilistic approach of a constructive induction method that combines a beam search with an example-based search over candidate rules to find those that more concisely describe the world dynamics. The approach permits a rapid integration of the knowledge acquired from experience. Exploration of the world dynamics is guided by the planner, and – if the planner fails because of incomplete knowledge – by a teacher through action instructions.
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Representació del coneixement
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Aprenentatge automàtic
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial artificial
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshIntelligent robots and autonomous agents
dc.subject.lcshMachine learning
dc.subject.lcshPlanning / Artificial intelligence
dc.subject.lcshRobots, Industrial
dc.subject.otheronline learning
dc.subject.othermacro planning operator
dc.subject.otherconstructive learning
dc.titleOn-line learning of macro planning operators using probabilistic estimations of cause-effects
dc.typeExternal research report
dc.subject.lemacSistemes de control intel·ligents
dc.subject.lemacAprenentatge automàtic
dc.subject.lemacPlanificació / Intel·ligència artificial
dc.subject.lemacRobots industrials
dc.subject.inspecClassificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots
dc.subject.inspecClassificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Learning (artificial intelligence)
dc.subject.inspecClassificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Planning (artificial intelligence)
dc.subject.inspecClassificació INSPEC::Automation::Robots::Service robots
dc.rights.accessOpen Access

Files in this item


This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder