Mostra el registre d'ítem simple

dc.contributor.authorAgostini, Alejandro Gabriel
dc.contributor.authorCelaya Llover, Enric
dc.contributor.authorTorras, Carme
dc.contributor.authorWörgötter, Florentin
dc.contributor.otherInstitut de Robòtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2009-03-13T09:23:56Z
dc.date.available2009-03-13T09:23:56Z
dc.date.created2008
dc.date.issued2008
dc.identifier.citationAgostini, Alejandro; Celaya, Enric; Torras, Carme; Wörgötter, Florentin. " Learning rules from cause-effects explanations". Technical Report IRI-DT-08-04, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC, 2008.
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/2692
dc.description.abstractIn this work we propose a learning system to learn on-line an action policy coded in rules using natural human instructions about cause-effect relations in currently observed situations. The instructions only on currently observed situations avoid complicated descriptions of long-run action sequences and complete world dynamics. Human interaction is only required if the system fails to obtain the expected results when applying a rule, or fails to resolve the task with the knowledge acquired so far.
dc.language.isoeng
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Representació del coneixement
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Aprenentatge automàtic
dc.subject.lcshIntelligent robots and autonomous agents
dc.subject.lcshMachine learning
dc.subject.otherrobot-human interaction
dc.subject.othercause-effect learning
dc.subject.otherrule based learning
dc.titleLearning rules from cause-effects explanations
dc.typeExternal research report
dc.subject.lemacRobots
dc.subject.lemacSistemes de control intel·ligents
dc.subject.lemacAprenentatge automàtic
dc.subject.inspecClassificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots
dc.subject.inspecClassificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Learning (artificial intelligence)
dc.rights.accessOpen Access
local.personalitzacitaciotrue


Fitxers d'aquest items

Thumbnail

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple