Mostra el registre d'ítem simple
Learning rules from cause-effects explanations
dc.contributor.author | Agostini, Alejandro Gabriel |
dc.contributor.author | Celaya Llover, Enric |
dc.contributor.author | Torras, Carme |
dc.contributor.author | Wörgötter, Florentin |
dc.contributor.other | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
dc.date.accessioned | 2009-03-13T09:23:56Z |
dc.date.available | 2009-03-13T09:23:56Z |
dc.date.created | 2008 |
dc.date.issued | 2008 |
dc.identifier.citation | Agostini, Alejandro; Celaya, Enric; Torras, Carme; Wörgötter, Florentin. " Learning rules from cause-effects explanations". Technical Report IRI-DT-08-04, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC, 2008. |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/2692 |
dc.description.abstract | In this work we propose a learning system to learn on-line an action policy coded in rules using natural human instructions about cause-effect relations in currently observed situations. The instructions only on currently observed situations avoid complicated descriptions of long-run action sequences and complete world dynamics. Human interaction is only required if the system fails to obtain the expected results when applying a rule, or fails to resolve the task with the knowledge acquired so far. |
dc.language.iso | eng |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Representació del coneixement |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Aprenentatge automàtic |
dc.subject.lcsh | Intelligent robots and autonomous agents |
dc.subject.lcsh | Machine learning |
dc.subject.other | robot-human interaction |
dc.subject.other | cause-effect learning |
dc.subject.other | rule based learning |
dc.title | Learning rules from cause-effects explanations |
dc.type | External research report |
dc.subject.lemac | Robots |
dc.subject.lemac | Sistemes de control intel·ligents |
dc.subject.lemac | Aprenentatge automàtic |
dc.subject.inspec | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots |
dc.subject.inspec | Classificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Learning (artificial intelligence) |
dc.rights.access | Open Access |
local.personalitzacitacio | true |
Fitxers d'aquest items
Aquest ítem apareix a les col·leccions següents
-
Reports de recerca [50]