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Equilibrio del robot AIBO usando DMPs
| dc.contributor.author | Salord, Lluís |
| dc.contributor.author | Angulo Bahón, Cecilio |
| dc.contributor.author | Velasco García, Manel |
| dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
| dc.date.accessioned | 2015-03-18T08:17:31Z |
| dc.date.available | 2015-03-18T08:17:31Z |
| dc.date.created | 2015 |
| dc.date.issued | 2015 |
| dc.identifier.citation | Salord, L.; Angulo, C.; Velasco, M. Equilibrio del robot AIBO usando DMPs. A: Jornadas de ARCA. "Actas de las XVI Jornadas de ARCA. Sistemas Cualitativos y sus Aplicaciones en Diagnosis, Robótica e Inteligencia Ambiental". Cádiz: 2015, p. 105-110. |
| dc.identifier.isbn | 978-84-606-6085-9 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/26779 |
| dc.description.abstract | El trabajo presentado se enmarca en una iniciativa global que tiene como objeto la recuperacion de la plataforma robotica AIBO de Sony. Para demostrar las prestaciones de la arquitectura propuesta y la viabilidad del robot AIBO como plataforma robotica util, se han escogido algoritmos de aprendizaje por refuerzo muy novedosos como implementacion en la tarea de mantener el equilibrio ante movimientos indeseados en la base de apoyo del robot. El robot AIBO puede ser controlado de forma permanente con un tiempo de respuesta adecuado para la tarea. |
| dc.format.extent | 6 p. |
| dc.language.iso | spa |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
| dc.subject.lcsh | Autonomous robots |
| dc.subject.lcsh | Robots, Industrial--Control systems |
| dc.title | Equilibrio del robot AIBO usando DMPs |
| dc.type | Conference report |
| dc.subject.lemac | Robots autònoms |
| dc.subject.lemac | Robots industrials -- Sistemes de control |
| dc.contributor.group | Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement |
| dc.contributor.group | Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes |
| dc.relation.publisherversion | http://madeirasic.us.es/jarca14/wp-content/uploads/2015/03/Jarca14Actas.pdf |
| dc.rights.access | Open Access |
| local.identifier.drac | 15507317 |
| dc.description.version | Postprint (published version) |
| local.citation.author | Salord, L.; Angulo, C.; Velasco, M. |
| local.citation.contributor | Jornadas de ARCA |
| local.citation.pubplace | Cádiz |
| local.citation.publicationName | Actas de las XVI Jornadas de ARCA. Sistemas Cualitativos y sus Aplicaciones en Diagnosis, Robótica e Inteligencia Ambiental |
| local.citation.startingPage | 105 |
| local.citation.endingPage | 110 |
