Repetitive model based predictive controller to reject periodic disturbances
Visualitza/Obre
2014_ifac_repe.pdf (439,9Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
10.3182/20140824-6-ZA-1003.01948
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/25510
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2014
EditorInternational Federation of Automatic Control (IFAC)
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This paper presents a repetitive model predictive controller to reject periodic disturbances in industrial processes. The proposed technique uses a state-space model with embedded repetitive action to integrate most important characteristics from both repetitive and predictive controllers. Thus, the obtained control strategy combines best characteristics from both repetitive and model predictive control. A simulation case study is presented to discuss several aspects related to disturbance rejection performance, parameters tuning and constraints effects, and to compare this new control strategy with traditional repetitive and model predictive controllers.
CitacióCruz, D.; Normey-Rico, J.; Costa-Castelló, R. Repetitive model based predictive controller to reject periodic disturbances. A: World Congress of the International Federation of Automatic Control. "Proceedings of the 19th IFAC World Congress, 2014". Cape Town: International Federation of Automatic Control (IFAC), 2014, p. 11494-11499.
ISBN978-3-902823-62-5
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
2014_ifac_repe.pdf | 439,9Kb | Accés restringit |