Closed-loop actuator-fault detection and isolation using invariant set and tubes
Visualitza/Obre
1507-Closed-loop-Actuator-fault-Detection-and-Isolation-using-Invariant-Sets-and-Tubes.pdf (360,1Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
10.3182/20140824-6-ZA-1003.01653
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/24713
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2014
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This paper proposes a new actuator-fault detection and isolation (FDI) strategy for closed-loop discrete time-invariant systems by using invariant sets and tubes. In this approach, invariant sets are used for fault detection (FD) and the establishment of FDI conditions, while the tubes are generated for fault isolation (FI) at transient state. Comparing with the existing set-theoretic FDI techniques, the advantage of this approach consists in that it exhibits a balance between the conservativeness of FDI conditions, the fast FI response and the computational complexity. The eectiveness of the proposed technique is illustrated by a numerical example.
CitacióXu, F. [et al.]. Closed-loop actuator-fault detection and isolation using invariant set and tubes. A: World Congress of the International Federation of Automatic Control. "Proceedings of the 19th IFAC World Congress, 2014". Cape Town: 2014, p. 8030-8035.
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
1507-Closed-loo ... variant-Sets-and-Tubes.pdf | 360,1Kb | Accés restringit |