Modeling and robust attitude control of a quadrotor system
Visualitza/Obre
06676024.pdf (855,9Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Cita com:
hdl:2117/24376
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2013
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This paper describes the no-lineal model, and attitude Robust control of a Quadrotor MIMO System (UAV). The dynamic model of the UAV is transformed into a LTI system and approximated by a SISO system due to the low coupling among the canals of the system. The unknown model parameters have been taken of the system implemented in the Center for Research and Advanced Studies of the National Polytechnic Institute (CINVESTAV). Finally, robust controller has been designed using H8 theory. The effectiveness and performance of the proposed control approach have been proved in simulation using MATLAB. © 2013 IEEE.
CitacióTorres, A.; Bolea, Y. Modeling and robust attitude control of a quadrotor system. A: International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control. "Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), 2013 10th International Conference on". Ciutat de Mèxic: 2013, p. 7-12.
ISBN978-1-4799-1460-9
Versió de l'editorhttp://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=6676024&tag=1
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
06676024.pdf | 855,9Kb | Accés restringit |