A virtual actuator and sensor approach for fault tolerant control of LPV systems
Visualitza/Obre
1-s2.0-S0959152413002710-main.pdf (1,499Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
10.1016/j.jprocont.2013.12.016
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/23552
Tipus de documentArticle
Data publicació2014-03-01
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
In this paper, a fault tolerant control (FTC) strategy using virtual actuators and sensors for linear parameter varying (LPV) systems is proposed. The main idea of this FTC method, initially developed for LTI systems, is to reconfigure the control loop such that the nominal controller could still be used without need of retuning it. The plant with the faulty actuator/sensor is modified adding the virtual actuator/sensor block that masks the actuator/sensor fault. The suggested technique is an active FTC strategy that reconfigures the virtual actuator/sensor on-line taking into account faults and operating point changes. The stability of the reconfigured control loop is guaranteed if the faulty plant is stabilizable/detectable. The LPV virtual actuator/sensor is designed using polytopic LPV techniques and linear matrix inequalities (LMIs). A two-tank system simulator is used to assess the performance of the proposed method. In particular, it is shown that the application of the proposed technique results in an improvement, in terms of performance, with respect to the LTI counterpart
CitacióRotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V. A virtual actuator and sensor approach for fault tolerant control of LPV systems. "Journal of process control", 01 Març 2014, vol. 24, núm. 3, p. 203-222.
ISSN0959-1524
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
1-s2.0-S0959152413002710-main.pdf | 1,499Mb | Accés restringit |