Enabling dynamic parametric scans for UAS remote sensing missions
Visualitza/Obre
Enabling Dynamic Parametric Scans for Unmanned Aircraft.pdf (1,144Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Cita com:
hdl:2117/23493
Tipus de documentArticle
Data publicació2014-05
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This paper presents a methodology for performing dynamic and parametric scanning operations for Unmanned Aircraft Systems (UASs) on remote sensing missions. Most UAS autopilots only support elemental waypoint-based guidance, whereas most remote sensing applications imply the surveillance of wide areas that require the execution of elaborate scan patterns. Moreover, the long endurance of UAS platforms allows one to envisage future operations in which the areas to be scanned may dynamically change during a UAS flight. Using elemental waypoints to design and potentially update scan patterns is a time-consuming, ineffi cient and highly restrictive strategy. This paper discusses how to provide dynamic parametric scans over a RNAV-like flight plan manager that feeds basic waypoints to the UAS autopilot. Preliminary results demonstrate the feasibility and flexibility of the proposed method based on flight simulations of complex UAS surveillance operations.
CitacióRoyo, P. [et al.]. Enabling dynamic parametric scans for UAS remote sensing missions. "Journal of aircraft", Maig 2014, vol. 51, núm. 3, p. 870-882.
ISSN0021-8669
Versió de l'editorhttp://arc.aiaa.org/doi/abs/10.2514/1.C032453
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Enabling Dynami ... for Unmanned Aircraft.pdf | 1,144Mb | Accés restringit |