An alternative discrete-time model for networked control systems with time delay less than the sampling period
Visualitza/Obre
06700056.pdf (161,6Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Cita com:
hdl:2117/22838
Tipus de documentComunicació de congrés
Data publicació2013
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
The majority of existing Networked Control Systems (NCS) models are discrete-time formulations based on the exact discretization of the continuous-time linear plant over a sample interval. In the state-space formalism, standard control
textbooks suggest that a simple approach to model discrete-time LTI systems with time delay shorter or equal than the sampling
period is to extend the state vector with a new state variable representing the last control signal, which implies increasing the
order of the model by one. In this paper an alternative state-space model for discrete-time LTI systems with time delay is introduced that does not require increasing the order of the model. The relation between both the standard model and the new model
is established, and the potential benefits of the new model with respect to the standard one are discussed. Numerical examples illustrate the concepts discussed throughout the paper.
CitacióTorres, G. [et al.]. An alternative discrete-time model for networked control systems with time delay less than the sampling period. A: Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. "Proceedings of the IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society". Vienna: 2013, p. 5626-5631.
ISBN978-1-4799-0223-1
Col·leccions
- Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos [1.490]
- GR-DCS - Sistemes Distribuïts de Control - Ponències/Comunicacions de congressos [20]
- GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes - Ponències/Comunicacions de congressos [73]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
06700056.pdf | 161,6Kb | Accés restringit |