Recent Submissions

  • Desplegament ètic de la robòtica assistencial per a un envelliment saludable i sostenible 

    Torras, Carme (2023-09)
    Part of book or chapter of book / Conference report
    Open Access
    En capítols anteriors s’ha parlat de l’envelliment des del punt de vista mèdic i farmacològic; aquí s'abordarà des del punt de vista tecnològic. Es descriuran tecnologies que poden ajudar els cuidadors a tenir cura de les ...
  • Robótica assistencial: una aposta per l'envelliment saludable i sostenible 

    Torras, Carme (Fundació Víctor Grifols i Lucas, 2023)
    Part of book or chapter of book
    Open Access
    La població de més de 65 anys ha augmentat de manera progressiva en les darreres dècades i els estudis prospectius avisen que continuarà creixent de manera cada vegada més accelerada. La tecnologia pot contribuir tant a ...
  • Time to contact for robot safety stop in close collaborative tasks 

    Olivares Alarcos, Alberto; Foix, Sergi; Alenyà Ribas, Guillem (IET Digital Library, 2023-08)
    Part of book or chapter of book
    Restricted access - publisher's policy
    Within the next years, industrial collaborative robots will collaborate with human operators, whose safety might be compromised. To ensure a safe collaboration, robots should estimate the risk of collision with respect to ...
  • Writing science fiction as an inspiration for AI research and ethics dissemination 

    Torras, Carme; Ludescher, Luís Gustavo (Springer, 2023-04-04)
    Part of book or chapter of book
    Restricted access - publisher's policy
    In this chapter we look at science fiction from a perspective that goes beyond pure entertainment. Such literary gender can play an important role in bringing science closer to society by helping to popularize scientific ...
  • Robótica asistencial: retos éticos en la ayuda y acompañamiento a cuidadores y pacientes 

    Torras, Carme (Fundació Víctor Grifols i Lucas, 2023-01-01)
    Part of book or chapter of book
    Open Access
    La robótica asistencial es un campo en rápido crecimiento destinado a ayudar a los cuidadores en hospitales, centros de rehabilitación y residencias de ancianos, así como a empoderar a las personas con movilidad reducida ...
  • La ciencia ficción como estímulo del debate ético en robótica 

    Torras, Carme (Icaria Editorial, 2022)
    Part of book or chapter of book
    Restricted access - publisher's policy
    En este capítulo afirmamos que la ciencia ficción anticipatoria tiene un papel importante que desempeñar en el actual contexto de desarrollo tecnológico acelerado, ya que puede ayudar a prever posibles futuros alternativos ...
  • Fault-tolerant control of a service robot 

    San Miguel Tello, Alberto; Puig Cayuela, Vicenç; Alenyà Ribas, Guillem (IET Digital Library, 2020)
    Part of book or chapter of book
    Restricted access - publisher's policy
    In this chapter, the problem of fault-tolerant control of a service robot is addressed. The proposed approach is based on using a fault estimation scheme based on an Robust Unknown-Input Observer (RUIO) that allows to ...
  • Cervells artificials: ciència o ficció? 

    Torras, Carme (Centre Cultura Contemporània de Barcelona (CCCB), 2022)
    Part of book or chapter of book
    Restricted access - publisher's policy
    Comencem amb una recopilació dels cervells artificials que han aparegut en obres de ficció, ja sigui incorporats en robots o bé com intel·ligències col·lectives i consciències d’altres tipus, tant de substrat tecnològic ...
  • Ciència i ficció: quina inspira quina? 

    Torras, Carme (Inspiraciencia, CSIC Catalunya, 2021)
    Part of book or chapter of book
    Open Access
    Es repassen diverses iniciatives que implementen i reforcen el bucle de realimentació entre ciència i ficció. En particular, es descriuen algunes propostes que utilitzen la ciència-ficció com una eina pedagògicament ...
  • Challenge 4: Cyberphysical systems and internet of things 

    Haber Guerra, Rodolfo E.; Cembrano Gennari, Gabriela; Villagrá Serrano, Jorge; Jiménez Ruiz, Antonio Ramón; Margarit Taulé, Josep Mª; Fonseca Chácharo, Luis; Gómez Álvarez-Arenas, Tomás Enrique; Camacho Sosa Dias, Jorge; Aparicio, Sofía; Carmona Galán, Ricardo; Fernández Berni, Jorge; del Río Fernández, Rocío; Jiménez Berni, José Antonio; Capdevila Montes, Carlos (Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC), 2021)
    Part of book or chapter of book
    Restricted access - publisher's policy
    Cyber-Physical Systems (CPS) and Internet of Things (IoT) are complementary paradigms in digitalization. Sensors and actuators, hardware designs and development platforms, architectures and computational frameworks, modeling, ...
  • Challenge 1: Integrating knowledge, reasoning and learning 

    Manyà, Felip; Colomé Figueras, Adrià; García de Polavieja, Gonzalo; Ríos Insua, David; Torres Barrán, Alberto; Armengol, Eva; Blum, Christian; Flaminio, Tommaso; Godo Lacasa, Lluís; Levy, Jordi; Meseguer, Pedro; Segovia Aguas, Javier (Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC), 2021)
    Part of book or chapter of book
    Restricted access - publisher's policy
    Knowledge, reasoning and learning (KRL) play a central role in artificial intelligence (AI) and are instrumental in solving many AI complex problems. In such problems we may have massive amounts of data and imprecise models, ...
  • Challenge 2: Multiagent systems 

    Osman, Nardine; López Castro, Daniel; Gallego Alcalá, Víctor; Ríos Insua, David; San Miguel Ruibal, Maximino; Toboso Martín, Mario Alfonso; Noriega Blanco Vigil, Pablo; Rodríguez Aguilar, Juan Antonio; Sabater Mir, Jordi; Sierra, Carles; Zurro Hernández, Débora; Degli Esposti, Sara; Alenyà Ribas, Guillem (Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC), 2021)
    Part of book or chapter of book
    Restricted access - publisher's policy
    Our future is that of a mixed society of people and AI artifacts. A multitude of devices in our homes will need not only to make intelligent decisions, but they will also need to coordinate with each other to serve us well. ...

View more