Gain-scheduled Smith predictor PID-based LPV controller for open-flow canal control
Visualitza/Obre
1484-Gain-scheduled-Smith-predictor-PID-based-LPV-controller-for-open-flow-canal-control.pdf (336,9Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Cita com:
hdl:2117/22354
Tipus de documentArticle
Data publicació2014
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
In this paper, a gain-scheduled Smith Predictor PID controller is proposed for the control of an open flow canal system that allows to deal with large variation in operating conditions. A linear parameter varying (LPV) control oriented model for open-flow channel systems based on a Second Order Delay Hayami (SODH) model is proposed. Exploiting the second order structure of this model, an LPV PID controller is designed using and linear matrix inequalities (LMI) pole placement. The controller structure includes a Smith Predictor, real time estimated parameters from measurements (including the known part of the delay) that schedule the controller and predictor and unstructured dynamic uncertainty which covers the unknown portion of the delay. Finally, the proposed controller is validated in a case study based on a single real reach canal: the Lunax Gallery at Gascogne (France).
CitacióBolea, Y.; Puig, V.; Blesa, J. Gain-scheduled Smith predictor PID-based LPV controller for open-flow canal control. "IEEE transactions on control systems technology", 2014, vol. 22, núm. 2, p. 468-477.
ISSN1063-6536
Versió de l'editorhttp://dx.doi.org/10.1109/TCST.2013.2257776
Col·leccions
- SIC - Sistemes Intel·ligents de Control - Articles de revista [133]
- Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Articles de revista [1.380]
- SAC - Sistemes Avançats de Control - Articles de revista [503]
- IRI - Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC - Articles de revista [375]
- VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents - Articles de revista [139]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
1484-Gain-sched ... pen-flow-canal-control.pdf | 336,9Kb | Accés restringit |