Consensus in networks of nonidentical Euler-Lagrange systems using P plus d controllers
Visualitza/Obre
06594915.pdf (1,725Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Cita com:
hdl:2117/22306
Tipus de documentArticle
Data publicació2013-12
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This paper presents a proportional plus damping controller that can asymptotically drive a network composed of N nonidentical Euler-Lagrange (EL) systems toward a consensus point. The agents can be fully actuated or can belong to a class of underactuated EL-systems. The network is modeled as a weighted and undirected static interconnection graph that can exhibit asymmetric variable time delays. Simulations, using a network with ten EL-systems, are reported to support the theoretical contributions of this study.
CitacióNuño, E.; Sarras, I.; Basañez, L. Consensus in networks of nonidentical Euler-Lagrange systems using P plus d controllers. "IEEE transactions on robotics", Desembre 2013, vol. 29, núm. 6, p. 1503-1509.
ISSN1552-3098
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
06594915.pdf | 1,725Mb | Accés restringit |