Robust video stabilization based on motion intention for low-cost micro aerial vehicles
Visualitza/Obre
1569847363.pdf (2,578Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/22279
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2014
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Currently, different hand-held devices as domestic cameras, smart-phones, tablets, or on-board cameras for robots are becoming popular for video capturing. A main concern with these gadgets is undesired movement between consecutive frames. Video stabilization is a technique with increasing impact for solving this problem. In this paper, a proposal is introduced for robust video stabilization, in particular for on-board cameras in micro aerial vehicles. It is based on a combination of the RANSAC (RANdom SAmple Consensus) algorithm and gray level differences as cost function for local motion parameter estimation, as well as a low-pass filter for global motion smoothing. Experimentation will illustrate about of the robustness proposed solution.
CitacióAguilar, W.; Angulo, C. Robust video stabilization based on motion intention for low-cost micro aerial vehicles. A: International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices. "Proceedings 11th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices (SSD 2014)". Castelldefels: 2014, p. 1-6.
ISBN978-1-4799-3865-0
Versió de l'editorhttp://cataleg.upc.edu/record=b1437542~S1*cat
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
1569847363.pdf | 2,578Mb | Accés restringit |