Capítols de llibre
Recent Submissions
-
Desplegament ètic de la robòtica assistencial per a un envelliment saludable i sostenible
(2023-09)
Part of book or chapter of book / Conference report
Open AccessEn capítols anteriors s’ha parlat de l’envelliment des del punt de vista mèdic i farmacològic; aquí s'abordarà des del punt de vista tecnològic. Es descriuran tecnologies que poden ajudar els cuidadors a tenir cura de les ... -
Robótica assistencial: una aposta per l'envelliment saludable i sostenible
(Fundació Víctor Grifols i Lucas, 2023)
Part of book or chapter of book
Open AccessLa població de més de 65 anys ha augmentat de manera progressiva en les darreres dècades i els estudis prospectius avisen que continuarà creixent de manera cada vegada més accelerada. La tecnologia pot contribuir tant a ... -
Time to contact for robot safety stop in close collaborative tasks
(IET Digital Library, 2023-08)
Part of book or chapter of book
Restricted access - publisher's policyWithin the next years, industrial collaborative robots will collaborate with human operators, whose safety might be compromised. To ensure a safe collaboration, robots should estimate the risk of collision with respect to ... -
Writing science fiction as an inspiration for AI research and ethics dissemination
(Springer, 2023-04-04)
Part of book or chapter of book
Open AccessIn this chapter we look at science fiction from a perspective that goes beyond pure entertainment. Such literary gender can play an important role in bringing science closer to society by helping to popularize scientific ... -
Robótica asistencial: retos éticos en la ayuda y acompañamiento a cuidadores y pacientes
(Fundació Víctor Grifols i Lucas, 2023-01-01)
Part of book or chapter of book
Open AccessLa robótica asistencial es un campo en rápido crecimiento destinado a ayudar a los cuidadores en hospitales, centros de rehabilitación y residencias de ancianos, así como a empoderar a las personas con movilidad reducida ... -
La ciencia ficción como estímulo del debate ético en robótica
(Icaria Editorial, 2022)
Part of book or chapter of book
Restricted access - publisher's policyEn este capítulo afirmamos que la ciencia ficción anticipatoria tiene un papel importante que desempeñar en el actual contexto de desarrollo tecnológico acelerado, ya que puede ayudar a prever posibles futuros alternativos ... -
Fault-tolerant control of a service robot
(IET Digital Library, 2020)
Part of book or chapter of book
Restricted access - publisher's policyIn this chapter, the problem of fault-tolerant control of a service robot is addressed. The proposed approach is based on using a fault estimation scheme based on an Robust Unknown-Input Observer (RUIO) that allows to ... -
Cervells artificials: ciència o ficció?
(Centre Cultura Contemporània de Barcelona (CCCB), 2022)
Part of book or chapter of book
Restricted access - publisher's policyComencem amb una recopilació dels cervells artificials que han aparegut en obres de ficció, ja sigui incorporats en robots o bé com intel·ligències col·lectives i consciències d’altres tipus, tant de substrat tecnològic ... -
Ciència i ficció: quina inspira quina?
(Inspiraciencia, CSIC Catalunya, 2021)
Part of book or chapter of book
Open AccessEs repassen diverses iniciatives que implementen i reforcen el bucle de realimentació entre ciència i ficció. En particular, es descriuen algunes propostes que utilitzen la ciència-ficció com una eina pedagògicament ... -
Challenge 1: Integrating knowledge, reasoning and learning
(Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC), 2021)
Part of book or chapter of book
Restricted access - publisher's policyKnowledge, reasoning and learning (KRL) play a central role in artificial intelligence (AI) and are instrumental in solving many AI complex problems. In such problems we may have massive amounts of data and imprecise models, ... -
Challenge 2: Multiagent systems
(Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC), 2021)
Part of book or chapter of book
Restricted access - publisher's policyOur future is that of a mixed society of people and AI artifacts. A multitude of devices in our homes will need not only to make intelligent decisions, but they will also need to coordinate with each other to serve us well. ... -
Challenge 4: Intelligent robotics
(Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC), 2021)
Part of book or chapter of book
Restricted access - publisher's policyIntelligent robotics are called to be the next revolution by providing AI with the capability of interacting with the physical world. Robots are overpassing their cages in the industry to become intelligent machines that ...
RSS 1.0