El Grup de Recerca en Sistemes Intel·ligents de Control (SIC) és un grup multidisciplinari de professors de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) - Barcelona Tech dedicat a l'ampli món del control automàtic i la supervisió de sistemes.
L’objectiu principal del SIC és contribuir a la competitivitat de les nostres empreses i al coneixement científic i tècnic. Els investigadors del SIC descriuen els sistemes dinàmics mitjançant models matemàtics, analitzen dinàmicament el seu comportament en domini temporal i freqüencial, localitzen de forma òptima sensors, dissenyen sistemes de control avançats (controladors predictius, controladors intel·ligents, ...) i desenvolupen sistemes de supervisió que optimitzen criteris de funcionament sota diverses restriccions amb capacitat per predir, detectar i diagnosticar fallades i amb capacitat per crear mecanismes tolerants a possibles fallades en temps real dels sistemes complexos.

http://futur.upc.edu/SIC

El Grupo de Investigación en Sistemas Inteligentes de Control (SIC) es un grupo multidisciplinar de profesores de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) -Barcelona Tech dedicado al amplio mundo del control automático y la supervisión de sistemas.
El objetivo principal del SIC es contribuir a la competitividad de nuestras empresas y el conocimiento científico y técnico. Los investigadores del SIC describen los sistemas dinámicos mediante modelos matemáticos, analizan dinámicamente su comportamiento en dominio temporal y frecuencial, localizan de forma óptima sensores, diseñan sistemas de control avanzados (controladores predictivos, controladores inteligentes, ...) y desarrollan sistemas de supervisión que optimizan criterios de funcionamiento bajo diversas restricciones con capacidad para predecir, detectar y diagnosticar fallos y con capacidad para crear mecanismos tolerantes a posibles fallos en tiempo real de los sistemas complejos.

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Enviaments recents

  • Práctica académica con un regulador tipo P alternativo, basada en PLC 

    Domingo Peña, Joan; Segura Casanovas, Joan (International Centre for Numerical Methods in Engineering (CIMNE), 2018)
    Comunicació de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    En las asignaturas de materias de Control en los estudios de ingeniería, se incluyen conocimientos sobre reguladores continuos, siendo el más frecuente el del regulador proporcional, integral y derivativo, PID y las ...
  • Ferrohydrodynamic capillary convection 

    Arias Montenegro, Francisco Javier; Heras Jiménez, Salvador Augusto de las (2018-09-30)
    Article
    Accés restringit per política de l'editorial
    In this work consideration is given to capillary convection on ferrofluids owing to the concentration gradient generated when a non-homogeneous magnetic field is applied. It is known that mass transfer along an interface ...
  • Slingshot effect for ocean wave energy conversion 

    Arias Montenegro, Francisco Javier; Heras Jiménez, Salvador Augusto de las (ICOE (International Conference on Ocean Energy), 2018)
    Text en actes de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    Slingshot effect (SE) and its significance with regard to ocean wave energy conversion is discussed. It is shown that owing to the huge inertia which can be transported by the ocean wave plus its periodicity, then a movable ...
  • Resuspension and control of reservoir sediments by surface waves and point absorbers 

    Arias Montenegro, Francisco Javier; Heras Jiménez, Salvador Augusto de las (International Association for Hydro-Environment Engineering and Research (IAHR), 2018)
    Text en actes de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    This work is intended to investigate the deliberate generation of mild waves on the surface of reservoirs and the use of a farm of point absorbers, floating buoys or akin technology, to convert the energy transported by ...
  • A shifting pole placement approach for the design of performance-varying multivariable PID controllers via BMIs 

    Sánchez, Helem Sabina; Rotondo, Damiano; Puig Cayuela, Vicenç; Quevedo Casín, Joseba Jokin (2018)
    Text en actes de congrés
    Accés obert
    In this paper, the design of a performance-varying multivariable Proportional-Integral-Derivative (PID) controllers is presented. The main objective is to provide a framework for changing online the closed-loop behavior ...
  • Autonomous vehicle control using a kinematic Lyapunov-based technique with LQR-LMI tuning 

    Alcalá Baselga, Eugenio; Puig Cayuela, Vicenç; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Escobet Canal, Teresa; Comasòlivas Font, Ramon (2018-04-01)
    Article
    Accés obert
    This paper presents the control of an autonomous vehicle using a Lyapunov-based technique with a LQR-LMI tuning. Using the kinematic model of the vehicle, a non-linear control strategy based on Lyapunov theory is proposed ...
  • Breakage function for HPGR: mineral and mechanical characterization of tantalum and tungsten ores 

    Anticoi Sudzuki, Hernán Francisco; Guasch Cascallo, Eduard; Hamid, Sarbast; Oliva Moncunill, Josep; Alfonso Abella, María Pura; García-Vallès, Maite; Bascompta Massanes, Marc; Sanmiquel Pera, Lluís; Escobet Canal, Teresa; Argelaguet Isanta, María Rosa; Escobet Canal, Antoni; Felipe Blanch, José Juan de; Parcerisa Duocastella, David; Peña Pitarch, Esteve (2018-04-20)
    Article
    Accés obert
    The modelling of high pressure grinding rolls is described by the population balance model, a mass balance which includes several functions that are related to the mineral characteristics, material kinetics and operative ...
  • Pressure retarded osmosis thermosyphon 

    Arias Montenegro, Francisco Javier; Heras Jiménez, Salvador Augusto de las (2018-10)
    Article
    Accés restringit per política de l'editorial
    The basis of a novel method for passive solar water heating homologous to the thermosyphon but driven by induced salinity which circulates a fluid without the necessity of a mechanical pump and with inverse natural convection ...
  • A multiple model adaptive architecture for the state estimation in discrete-time uncertain LPV systems 

    Rotondo, Damiano; Hassani, Vahid; Cristofaro, Andrea (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017)
    Text en actes de congrés
    Accés obert
    This paper addresses the problem of multiple model adaptive estimation (MMAE) for discrete-time linear parameter varying (LPV) systems that are affected by parametric uncertainty. The MMAE system relies on a finite number ...
  • Optimizing output regulation for a class of underactuated LPV systems 

    Corona, Dario; Cristofaro, Andrea; Rotondo, Damiano (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017)
    Text en actes de congrés
    Accés obert
    In this paper the problem of optimizing the output regulation of an underactuated LPV system is considered. When the system is underactuated, only a subset of the outputs can be arbitrarily controlled, and the remaining ...
  • La evaluación continua: una aportación a como corregir algunos efectos negativos 

    Domingo Peña, Joan; Segura Casanovas, Joan; Grau Saldes, Antoni (2018-01)
    Article
    Accés obert
  • Sensor placement for classifier-based leak localization in water distribution networks 

    Soldevila Coma, Adrià; Blesa Izquierdo, Joaquim; Tornil Sin, Sebastián; Fernández Canti, Rosa M.; Puig Cayuela, Vicenç (Springer, 2017-05-23)
    Capítol de llibre
    Accés restringit per política de l'editorial

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