SIC - Sistemes Intel·ligents de Control
El Grup de Recerca en Sistemes Intel·ligents de Control (SIC) és un grup multidisciplinari de professors de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) - Barcelona Tech dedicat a l'ampli món del control automàtic i la supervisió de sistemes.
L’objectiu principal del SIC és contribuir a la competitivitat de les nostres empreses i al coneixement científic i tècnic. Els investigadors del SIC descriuen els sistemes dinàmics mitjançant models matemàtics, analitzen dinàmicament el seu comportament en domini temporal i freqüencial, localitzen de forma òptima sensors, dissenyen sistemes de control avançats (controladors predictius, controladors intel·ligents, ...) i desenvolupen sistemes de supervisió que optimitzen criteris de funcionament sota diverses restriccions amb capacitat per predir, detectar i diagnosticar fallades i amb capacitat per crear mecanismes tolerants a possibles fallades en temps real dels sistemes complexos.
El Grupo de Investigación en Sistemas Inteligentes de Control (SIC) es un grupo multidisciplinar de profesores de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) -Barcelona Tech dedicado al amplio mundo del control automático y la supervisión de sistemas.
El objetivo principal del SIC es contribuir a la competitividad de nuestras empresas y el conocimiento científico y técnico. Los investigadores del SIC describen los sistemas dinámicos mediante modelos matemáticos, analizan dinámicamente su comportamiento en dominio temporal y frecuencial, localizan de forma óptima sensores, diseñan sistemas de control avanzados (controladores predictivos, controladores inteligentes, ...) y desarrollan sistemas de supervisión que optimizan criterios de funcionamiento bajo diversas restricciones con capacidad para predecir, detectar y diagnosticar fallos y con capacidad para crear mecanismos tolerantes a posibles fallos en tiempo real de los sistemas complejos.
El Grupo de Investigación en Sistemas Inteligentes de Control (SIC) es un grupo multidisciplinar de profesores de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) -Barcelona Tech dedicado al amplio mundo del control automático y la supervisión de sistemas.
El objetivo principal del SIC es contribuir a la competitividad de nuestras empresas y el conocimiento científico y técnico. Los investigadores del SIC describen los sistemas dinámicos mediante modelos matemáticos, analizan dinámicamente su comportamiento en dominio temporal y frecuencial, localizan de forma óptima sensores, diseñan sistemas de control avanzados (controladores predictivos, controladores inteligentes, ...) y desarrollan sistemas de supervisión que optimizan criterios de funcionamiento bajo diversas restricciones con capacidad para predecir, detectar y diagnosticar fallos y con capacidad para crear mecanismos tolerantes a posibles fallos en tiempo real de los sistemas complejos.
El Grupo de Investigación en Sistemas Inteligentes de Control (SIC) es un grupo multidisciplinar de profesores de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) -Barcelona Tech dedicado al amplio mundo del control automático y la supervisión de sistemas.
El objetivo principal del SIC es contribuir a la competitividad de nuestras empresas y el conocimiento científico y técnico. Los investigadores del SIC describen los sistemas dinámicos mediante modelos matemáticos, analizan dinámicamente su comportamiento en dominio temporal y frecuencial, localizan de forma óptima sensores, diseñan sistemas de control avanzados (controladores predictivos, controladores inteligentes, ...) y desarrollan sistemas de supervisión que optimizan criterios de funcionamiento bajo diversas restricciones con capacidad para predecir, detectar y diagnosticar fallos y con capacidad para crear mecanismos tolerantes a posibles fallos en tiempo real de los sistemas complejos.
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Ocean quadcopters: persistent and autonomous aerial surveillance of large maritime areas by quadcopters self-powered by ocean waves
(Springer, 2024-03-15)
Artículo
Acceso restringido por política de la editorialIn this work consideration is given to the possibility for persistent aerial surveillance of oceans by means of quadcopters capable of taking off and landing on the sea and charging their batteries by the waves from the ... -
A contribution to students’ assessment adjusts of multiple choice questionnaires with fuzzy logic
(Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), 2022)
Texto en actas de congreso
Acceso abiertoIn University environment, it is common to use multiple-choice objective tests with three or four possible answers, of which only one is correct and the rest are erroneous. In this type of tests, usually the wrong answers ... -
Assessment based on fuzzy logic of multiple choice questionnaires
(Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), 2022)
Texto en actas de congreso
Acceso abiertoIn University environment, it is common to use multiple-choice objective tests with three or four possible answers, of which only one is correct and the rest are erroneous. In this type of tests, usually the wrong answers ... -
Design of shifting state-feedback controllers for constrained feedback linearized systems: application to quadrotor attitude control
(2024-03-10)
Artículo
Acceso abiertoThis paper proposes a shifting feedback linearization controller for nonlinear systems under input saturation. The suggested approach for determining a linear parameter-varying (LPV) state-feedback controller is based on ... -
Reinforcement learning versus model predictive control on greenhouse climate control
(Elsevier, 2023-12-01)
Artículo
Acceso abiertoThe greenhouse system plays a crucial role to ensure an adequate supply of fresh food for the growing global population. However, maintaining an optimal growing climate within a greenhouse requires resources and operational ... -
Actuator fault estimation using optimization-based learning techniques for linear parameter varying systems with unreliable scheduling parameters
(Elsevier, 2024-01-01)
Artículo
Acceso restringido por política de la editorialA novel fault diagnosis procedure is proposed in this paper to estimate faults using a linear parameter varying (LPV) model whose scheduling parameters depend on the fault. A wrong determination of the operating conditions ... -
Disinfection by products estimation in a water distribution network
(2022)
Texto en actas de congreso
Acceso abiertoEven though disinfection is necessary to ensure water safety for human consumption, some disinfectants produce disinfection by-products (DBPs) that may be dangerous for human health. Current European legislation obligates ... -
Ensemble model-based method for time series sensors’ data validation and imputation applied to a real waste water treatment plant
(International Environmental Modelling and Software Society (iEMSS), 2022)
Comunicación de congreso
Acceso abiertoIntelligent Decision Support Systems (IDSSs) integrate different Artificial Intelligence (AI) techniques with the aim of taking or supporting human-like decisions. To this end, these techniques are based on the available ... -
A beta version of an application based on computer vision for the assessment of knee valgus angle: a validity and reliability study
(2023-04-28)
Artículo
Acceso abiertoBackground: In handball, the kinematics of the frontal plane seem to be one of the most important factors for the development of lower limb injuries. The knee valgus angle is a fundamental axis for injury prevention and ... -
A short survey for a thermo-ducted kitchen hood wasted heat self-powered
(ASME International, 2022-08-17)
Artículo
Acceso abiertoIn this note, a brief survey is given to the possibility for a thermo-ducted kitchen hood where exhaust fan or other mechanical devices are no longer needed, and then, in addition, no sound is generated. The aim of this ... -
The aerolayer: airborne filtration by aerodynamic focusing and growth
(Springer, 2023-03-29)
Artículo
Acceso abiertoIn this work, a novel approach for airborne filtration with particular reference to medical (non-oil) medical mask is discussed. Here, and contrariwise to current approaches, filtration is attained neither by reducing the ... -
Fuzzy logic-based assessment adjust of multiple choice questionnaires
(European Society for Engineering Education (SEFI), 2022)
Texto en actas de congreso
Acceso abiertoIn University environment, it is common to use multiple-choice objective tests with three or four possible answers, of which only one is correct and the rest are erroneous. In this type of tests, usually the wrong answers ...
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