El Grup de Recerca en Sistemes Intel·ligents de Control (SIC) és un grup multidisciplinari de professors de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) - Barcelona Tech dedicat a l'ampli món del control automàtic i la supervisió de sistemes.
L’objectiu principal del SIC és contribuir a la competitivitat de les nostres empreses i al coneixement científic i tècnic. Els investigadors del SIC descriuen els sistemes dinàmics mitjançant models matemàtics, analitzen dinàmicament el seu comportament en domini temporal i freqüencial, localitzen de forma òptima sensors, dissenyen sistemes de control avançats (controladors predictius, controladors intel·ligents, ...) i desenvolupen sistemes de supervisió que optimitzen criteris de funcionament sota diverses restriccions amb capacitat per predir, detectar i diagnosticar fallades i amb capacitat per crear mecanismes tolerants a possibles fallades en temps real dels sistemes complexos.

El Grupo de Investigación en Sistemas Inteligentes de Control (SIC) es un grupo multidisciplinar de profesores de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) -Barcelona Tech dedicado al amplio mundo del control automático y la supervisión de sistemas.
El objetivo principal del SIC es contribuir a la competitividad de nuestras empresas y el conocimiento científico y técnico. Los investigadores del SIC describen los sistemas dinámicos mediante modelos matemáticos, analizan dinámicamente su comportamiento en dominio temporal y frecuencial, localizan de forma óptima sensores, diseñan sistemas de control avanzados (controladores predictivos, controladores inteligentes, ...) y desarrollan sistemas de supervisión que optimizan criterios de funcionamiento bajo diversas restricciones con capacidad para predecir, detectar y diagnosticar fallos y con capacidad para crear mecanismos tolerantes a posibles fallos en tiempo real de los sistemas complejos.

El Grupo de Investigación en Sistemas Inteligentes de Control (SIC) es un grupo multidisciplinar de profesores de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) -Barcelona Tech dedicado al amplio mundo del control automático y la supervisión de sistemas.
El objetivo principal del SIC es contribuir a la competitividad de nuestras empresas y el conocimiento científico y técnico. Los investigadores del SIC describen los sistemas dinámicos mediante modelos matemáticos, analizan dinámicamente su comportamiento en dominio temporal y frecuencial, localizan de forma óptima sensores, diseñan sistemas de control avanzados (controladores predictivos, controladores inteligentes, ...) y desarrollan sistemas de supervisión que optimizan criterios de funcionamiento bajo diversas restricciones con capacidad para predecir, detectar y diagnosticar fallos y con capacidad para crear mecanismos tolerantes a posibles fallos en tiempo real de los sistemas complejos.

El Grupo de Investigación en Sistemas Inteligentes de Control (SIC) es un grupo multidisciplinar de profesores de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) -Barcelona Tech dedicado al amplio mundo del control automático y la supervisión de sistemas.
El objetivo principal del SIC es contribuir a la competitividad de nuestras empresas y el conocimiento científico y técnico. Los investigadores del SIC describen los sistemas dinámicos mediante modelos matemáticos, analizan dinámicamente su comportamiento en dominio temporal y frecuencial, localizan de forma óptima sensores, diseñan sistemas de control avanzados (controladores predictivos, controladores inteligentes, ...) y desarrollan sistemas de supervisión que optimizan criterios de funcionamiento bajo diversas restricciones con capacidad para predecir, detectar y diagnosticar fallos y con capacidad para crear mecanismos tolerantes a posibles fallos en tiempo real de los sistemas complejos.

Recent Submissions

  • Herramienta basada en minería de datos para la automatización del diseño de sistemas inteligentes en EDAR 

    Pascual Pañach, Josep; Cugueró Escofet, Miquel Àngel; Sànchez-Marrè, Miquel; Aguiló Martos, Pere (Asociación Española de Abastecimientos de Agua y Saneamiento, 2019)
    Conference lecture
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  • An interoperable workflow-based framework for the automation of building intelligent process control systems 

    Pascual Pañach, Josep; Cugueró Escofet, Miquel Àngel; Aguiló Martos, Pere; Sànchez-Marrè, Miquel (International Environmental Modelling and Software Society (iEMSs), 2018)
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    One of the major problems to design and implement a control/supervision system for a process lies in the need to establish an ad-hoc system for each process installation. On the other side, an open challenge related to the ...
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    Pascual Pañach, Josep; Cugeró Escofet, Miquel Àngel; Sànchez-Marrè, Miquel; Aguiló Martos, Pere (IOS Press, 2019)
    Article
    Open Access
    This paper proposes the use of a Case-Based Reasoning (CBR) system for the control and the supervision of a real wastewater treatment plant (WWTP). A WWTP is a critical system which aims to ensure the quality of the water ...
  • Ocean salt basins energy harvesting 

    Arias Montenegro, Francisco Javier; Heras Jiménez, Salvador Augusto de las (2020-04-02)
    Article
    Restricted access - publisher's policy
    In this work, the potential of harvesting energy from ocean salt basins is discussed. These deep ocean depressions which host thick salts deposits whose salinities could be up to 5-10 times higher than normal seawater open ...
  • Hydro energy harvesting by using compliant surfaces: preliminary experimental assessment 

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    Restricted access - publisher's policy
    In this work consideration is given for hydro energy harvesting contained in residual water streams. The idea lies in the bifurcation of the stream into two channels separated by a compliant surface or membrane which, ...
  • Simplifying the verification of simulation models through Petri net to FlexSim mapping 

    Fonseca Casas, Pau; Guasch Petit, Antonio; Figueras Jové, Jaume (Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2020-02-19)
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    Open Access
    Simplifying the encoding of a simulation conceptual model representation reduces the number of errors that will be detected in the verification phase. In this paper, we present a mapping between Petri nets, a well-known ...
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    Sanjuan Gómez, Adrián; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Sarrate Estruch, Ramon (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019)
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    Restricted access - publisher's policy
    This paper presents a reconfigurability analysis for different multirotor structures. The aim is to determine whether the multirotor is able to continue the mission without losing its controllability when faults occur in ...
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    This paper presents a new data-driven method for leak localization in water distribution networks. The proposed method relies on the use of available pressure measurements in some selected internal network nodes and on the ...
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    Sanjuan Gómez, Adrián; Rotondo, Damiano; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Sarrate Estruch, Ramon (2019)
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    The linear parameter varying (LPV) approach has proved to be suitable for controlling many non-linear systems. However, for those which are highly non-linear and complex, the number of scheduling variables increases rapidly. ...
  • Design of a FOSS GIS tool for wildfire spread simulation, fire supression resource management and risk analysis 

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    Restricted access - publisher's policy
    Wildfire simulation require of many geographical and georeferenced datasets. Integrating all of the processes for simulation into a GIS seems natural, but most of the solutions available are closed source, do not use ...
  • Design and evaluation of a graphical user interface for facilitating expert knowledge transfer: a teleoperation case study 

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    Nowadays, teleoperation systems are increasingly used for the training of specific skills to carry out complex tasks in dangerous environments. One of the challenges of these systems is to ensure that the time it takes for ...
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    In this paper, the robust fault detection problem for non-linear systems considering both bounded parametric modelling errors and measurement noises is addressed. The non-linear system is monitored by using a state estimator ...

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