El Grup de Recerca en Sistemes Intel·ligents de Control (SIC) és un grup multidisciplinari de professors de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) - Barcelona Tech dedicat a l'ampli món del control automàtic i la supervisió de sistemes.
L’objectiu principal del SIC és contribuir a la competitivitat de les nostres empreses i al coneixement científic i tècnic. Els investigadors del SIC descriuen els sistemes dinàmics mitjançant models matemàtics, analitzen dinàmicament el seu comportament en domini temporal i freqüencial, localitzen de forma òptima sensors, dissenyen sistemes de control avançats (controladors predictius, controladors intel·ligents, ...) i desenvolupen sistemes de supervisió que optimitzen criteris de funcionament sota diverses restriccions amb capacitat per predir, detectar i diagnosticar fallades i amb capacitat per crear mecanismes tolerants a possibles fallades en temps real dels sistemes complexos.

El Grupo de Investigación en Sistemas Inteligentes de Control (SIC) es un grupo multidisciplinar de profesores de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) -Barcelona Tech dedicado al amplio mundo del control automático y la supervisión de sistemas.
El objetivo principal del SIC es contribuir a la competitividad de nuestras empresas y el conocimiento científico y técnico. Los investigadores del SIC describen los sistemas dinámicos mediante modelos matemáticos, analizan dinámicamente su comportamiento en dominio temporal y frecuencial, localizan de forma óptima sensores, diseñan sistemas de control avanzados (controladores predictivos, controladores inteligentes, ...) y desarrollan sistemas de supervisión que optimizan criterios de funcionamiento bajo diversas restricciones con capacidad para predecir, detectar y diagnosticar fallos y con capacidad para crear mecanismos tolerantes a posibles fallos en tiempo real de los sistemas complejos.

El Grupo de Investigación en Sistemas Inteligentes de Control (SIC) es un grupo multidisciplinar de profesores de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) -Barcelona Tech dedicado al amplio mundo del control automático y la supervisión de sistemas.
El objetivo principal del SIC es contribuir a la competitividad de nuestras empresas y el conocimiento científico y técnico. Los investigadores del SIC describen los sistemas dinámicos mediante modelos matemáticos, analizan dinámicamente su comportamiento en dominio temporal y frecuencial, localizan de forma óptima sensores, diseñan sistemas de control avanzados (controladores predictivos, controladores inteligentes, ...) y desarrollan sistemas de supervisión que optimizan criterios de funcionamiento bajo diversas restricciones con capacidad para predecir, detectar y diagnosticar fallos y con capacidad para crear mecanismos tolerantes a posibles fallos en tiempo real de los sistemas complejos.

El Grupo de Investigación en Sistemas Inteligentes de Control (SIC) es un grupo multidisciplinar de profesores de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) -Barcelona Tech dedicado al amplio mundo del control automático y la supervisión de sistemas.
El objetivo principal del SIC es contribuir a la competitividad de nuestras empresas y el conocimiento científico y técnico. Los investigadores del SIC describen los sistemas dinámicos mediante modelos matemáticos, analizan dinámicamente su comportamiento en dominio temporal y frecuencial, localizan de forma óptima sensores, diseñan sistemas de control avanzados (controladores predictivos, controladores inteligentes, ...) y desarrollan sistemas de supervisión que optimizan criterios de funcionamiento bajo diversas restricciones con capacidad para predecir, detectar y diagnosticar fallos y con capacidad para crear mecanismos tolerantes a posibles fallos en tiempo real de los sistemas complejos.

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    Chacón Mosquera, Esteban; Manich Vallés, Carles; Sastre Caballol, Joan Antoni; Mesegué Basallo, Josep Eudald; Fernández Canti, Rosa M. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2021)
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    Chacón Mosquera, Esteban; Mesegué Basallo, Josep Eudald; Fernández Canti, Rosa M.; Lázaro Villa, José Antonio (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2021)
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    Se presenta el desarrollo de un entorno virtual de simulación basado en Python Turtle para el entrenamiento de un algoritmo de aprendizaje por refuerzo destinado a la navegación autónoma de un velero de 2 metros de eslora. ...
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    Conference lecture
    Open Access
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    Article
    Restricted access - publisher's policy
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  • Gestión, mantenimiento y visualización del estado de plantas satélites de GNL basado en modelos predictivos 

    Quevedo Casín, Joseba Jokin; Escobet Canal, Antoni; Escobet Canal, Teresa; Molina, Adoración; Cloquell, Armand; Martin-Dorado, Ángel; Garcia Milà, Ignasi; Borràs, Mikel; Ibáñez Adrián, Luís (Grupo Tecnipublicaciones, 2021-05)
    Article
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    Sanjuan Gómez, Adrián; Rotondo, Damiano; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Sarrate Estruch, Ramon (2021-01-01)
    Article
    Restricted access - publisher's policy
    This paper proposes a new algorithm to reduce the number of gains of a polytopic LPV controller considering generic tuples of vertices, for which a common controller gain can be used. The use of Frobenius norm and the ...
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    Guasch Murillo, Daniel; Ponsa Asensio, Pere (Comité de Organización de la II JOrnada de Trabajo sobre Enseñanza de CHI (CHIJOTE’18), 2018)
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    Open Access
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    Arias Montenegro, Francisco Javier; Heras Jiménez, Salvador Augusto de las (American Society of Mechanical Engineers (ASME), 2021-04-12)
    Article
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