El Grup de Recerca en Sistemes Intel·ligents de Control (SIC) és un grup multidisciplinari de professors de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) - Barcelona Tech dedicat a l'ampli món del control automàtic i la supervisió de sistemes.
L’objectiu principal del SIC és contribuir a la competitivitat de les nostres empreses i al coneixement científic i tècnic. Els investigadors del SIC descriuen els sistemes dinàmics mitjançant models matemàtics, analitzen dinàmicament el seu comportament en domini temporal i freqüencial, localitzen de forma òptima sensors, dissenyen sistemes de control avançats (controladors predictius, controladors intel·ligents, ...) i desenvolupen sistemes de supervisió que optimitzen criteris de funcionament sota diverses restriccions amb capacitat per predir, detectar i diagnosticar fallades i amb capacitat per crear mecanismes tolerants a possibles fallades en temps real dels sistemes complexos.

El Grupo de Investigación en Sistemas Inteligentes de Control (SIC) es un grupo multidisciplinar de profesores de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) -Barcelona Tech dedicado al amplio mundo del control automático y la supervisión de sistemas.
El objetivo principal del SIC es contribuir a la competitividad de nuestras empresas y el conocimiento científico y técnico. Los investigadores del SIC describen los sistemas dinámicos mediante modelos matemáticos, analizan dinámicamente su comportamiento en dominio temporal y frecuencial, localizan de forma óptima sensores, diseñan sistemas de control avanzados (controladores predictivos, controladores inteligentes, ...) y desarrollan sistemas de supervisión que optimizan criterios de funcionamiento bajo diversas restricciones con capacidad para predecir, detectar y diagnosticar fallos y con capacidad para crear mecanismos tolerantes a posibles fallos en tiempo real de los sistemas complejos.

El Grupo de Investigación en Sistemas Inteligentes de Control (SIC) es un grupo multidisciplinar de profesores de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) -Barcelona Tech dedicado al amplio mundo del control automático y la supervisión de sistemas.
El objetivo principal del SIC es contribuir a la competitividad de nuestras empresas y el conocimiento científico y técnico. Los investigadores del SIC describen los sistemas dinámicos mediante modelos matemáticos, analizan dinámicamente su comportamiento en dominio temporal y frecuencial, localizan de forma óptima sensores, diseñan sistemas de control avanzados (controladores predictivos, controladores inteligentes, ...) y desarrollan sistemas de supervisión que optimizan criterios de funcionamiento bajo diversas restricciones con capacidad para predecir, detectar y diagnosticar fallos y con capacidad para crear mecanismos tolerantes a posibles fallos en tiempo real de los sistemas complejos.

El Grupo de Investigación en Sistemas Inteligentes de Control (SIC) es un grupo multidisciplinar de profesores de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) -Barcelona Tech dedicado al amplio mundo del control automático y la supervisión de sistemas.
El objetivo principal del SIC es contribuir a la competitividad de nuestras empresas y el conocimiento científico y técnico. Los investigadores del SIC describen los sistemas dinámicos mediante modelos matemáticos, analizan dinámicamente su comportamiento en dominio temporal y frecuencial, localizan de forma óptima sensores, diseñan sistemas de control avanzados (controladores predictivos, controladores inteligentes, ...) y desarrollan sistemas de supervisión que optimizan criterios de funcionamiento bajo diversas restricciones con capacidad para predecir, detectar y diagnosticar fallos y con capacidad para crear mecanismos tolerantes a posibles fallos en tiempo real de los sistemas complejos.

Enviaments recents

  • Sensor placement for classifier-based leak localization in water distribution networks using hybrid feature selection 

    Soldevila Coma, Adrià; Blesa Izquierdo, Joaquim; Tornil Sin, Sebastián; Fernández Canti, Rosa M.; Puig Cayuela, Vicenç (Pergamon Press, 2018-01-04)
    Article
    Accés obert
    This paper presents a sensor placement approach for classifier-based leak localization in water distribution networks. The proposed method is based on a hybrid feature selection algorithm that combines the use of a filter ...
  • Magnetic Mars dust-removal technology 

    Arias Montenegro, Francisco Javier; Heras Jiménez, Salvador Augusto de las (springer-Verlag, 2019-02-04)
    Article
    Accés restringit per política de l'editorial
    Environmental data recorded by the Mars exploration rovers show that the martian dust is magnetic containing mostly the strong magnetic mineral magnetite ( Fe3O4 ). On the other hand, it is known that dust settling onto ...
  • Sandbraking. A technique for landing large payloads on Mars using the sands of Phobos 

    Arias Montenegro, Francisco Javier; Heras Jiménez, Salvador Augusto de las (2019-02)
    Article
    Accés restringit per política de l'editorial
    The basis of a novel braking technique by using the Phobos sands for landing large payloads on Mars is outlined. Here consideration is given to the utilization of the Phobos or Deimos regolith as material for aerobraking ...
  • Modelling and analysis of intermodal passenger operations in a cruise terminal to prevent traffic congestion and enhance quality of service using discrete event simulation 

    Figueras Jové, Jaume; Guasch Petit, Antonio; Casanovas Garcia, Josep (2018)
    Text en actes de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    In this paper we present a discrete event simulation model of a cruise terminal for decision support and strategic planning. The main objective is to provide an analysis tool for systems with high capacity constraints, ...
  • Pumps condition assessment in water distribution networks 

    Soldevila, Adrià; Blesa Izquierdo, Joaquim; Fernández Canti, Rosa M.; Tornil Sin, Sebastián; Meseguer Amela, Jordi; Puig Cayuela, Vicenç (2018-01-01)
    Article
    Accés obert
    This paper presents a method for the detection of faults in electrical pumps. The method relies on the computation of two features, the pump efficiency and the hydraulic balance, that present reference values during healthy ...
  • Robust fault diagnosis of non-linear systems using interval constraint satisfaction and analytical redundancy relations 

    Tornil Sin, Sebastián; Ocampo-Martínez, Carlos; Puig Cayuela, Vicenç; Escobet Canal, Teresa (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014)
    Article
    Accés obert
    In this paper, the robust fault diagnosis pro- blem for non-linear systems considering both bounded parametric modelling errors and noises is addressed using parity equation based Analytical Redundancy Relations and Interval ...
  • An improved high-pressure roll crusher model for tungsten and tantalum ores 

    Anticoi Sudzuki, Hernán Francisco; Guasch Cacalló, Eduard; Hamid, Sarbast; Oliva Moncunill, Josep; Alfonso Abella, María Pura; Bascompta Massanes, Marc; Sanmiquel Pera, Lluís; Escobet Canal, Teresa; Escobet Canal, Antoni; Parcerisa Duocastella, David; Peña Pitarch, Esteve; Argelaguet Isanta, María Rosa; Felipe Blanch, José Juan de (2018-10-25)
    Article
    Accés obert
    An improved approach is presented to model the product particle size distribution resulting from grinding in high-pressure roll crusher with the aim to be used in standard high-pressure grinding rolls (HPGR). This approach ...
  • Práctica académica con un regulador tipo P alternativo, basada en PLC 

    Domingo Peña, Joan; Segura Casanovas, Joan (International Centre for Numerical Methods in Engineering (CIMNE), 2018)
    Comunicació de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    En las asignaturas de materias de Control en los estudios de ingeniería, se incluyen conocimientos sobre reguladores continuos, siendo el más frecuente el del regulador proporcional, integral y derivativo, PID y las ...
  • Ferrohydrodynamic capillary convection 

    Arias Montenegro, Francisco Javier; Heras Jiménez, Salvador Augusto de las (2018-09-30)
    Article
    Accés restringit per política de l'editorial
    In this work consideration is given to capillary convection on ferrofluids owing to the concentration gradient generated when a non-homogeneous magnetic field is applied. It is known that mass transfer along an interface ...
  • Slingshot effect for ocean wave energy conversion 

    Arias Montenegro, Francisco Javier; Heras Jiménez, Salvador Augusto de las (ICOE (International Conference on Ocean Energy), 2018)
    Text en actes de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    Slingshot effect (SE) and its significance with regard to ocean wave energy conversion is discussed. It is shown that owing to the huge inertia which can be transported by the ocean wave plus its periodicity, then a movable ...
  • Resuspension and control of reservoir sediments by surface waves and point absorbers 

    Arias Montenegro, Francisco Javier; Heras Jiménez, Salvador Augusto de las (International Association for Hydro-Environment Engineering and Research (IAHR), 2018)
    Text en actes de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    This work is intended to investigate the deliberate generation of mild waves on the surface of reservoirs and the use of a farm of point absorbers, floating buoys or akin technology, to convert the energy transported by ...
  • A shifting pole placement approach for the design of performance-varying multivariable PID controllers via BMIs 

    Sánchez, Helem Sabina; Rotondo, Damiano; Puig Cayuela, Vicenç; Quevedo Casín, Joseba Jokin (2018)
    Text en actes de congrés
    Accés obert
    In this paper, the design of a performance-varying multivariable Proportional-Integral-Derivative (PID) controllers is presented. The main objective is to provide a framework for changing online the closed-loop behavior ...

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