El Grup de Recerca en Sistemes Intel·ligents de Control (SIC) és un grup multidisciplinari de professors de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) - Barcelona Tech dedicat a l'ampli món del control automàtic i la supervisió de sistemes.
L’objectiu principal del SIC és contribuir a la competitivitat de les nostres empreses i al coneixement científic i tècnic. Els investigadors del SIC descriuen els sistemes dinàmics mitjançant models matemàtics, analitzen dinàmicament el seu comportament en domini temporal i freqüencial, localitzen de forma òptima sensors, dissenyen sistemes de control avançats (controladors predictius, controladors intel·ligents, ...) i desenvolupen sistemes de supervisió que optimitzen criteris de funcionament sota diverses restriccions amb capacitat per predir, detectar i diagnosticar fallades i amb capacitat per crear mecanismes tolerants a possibles fallades en temps real dels sistemes complexos.

http://futur.upc.edu/SIC

El Grupo de Investigación en Sistemas Inteligentes de Control (SIC) es un grupo multidisciplinar de profesores de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) -Barcelona Tech dedicado al amplio mundo del control automático y la supervisión de sistemas.
El objetivo principal del SIC es contribuir a la competitividad de nuestras empresas y el conocimiento científico y técnico. Los investigadores del SIC describen los sistemas dinámicos mediante modelos matemáticos, analizan dinámicamente su comportamiento en dominio temporal y frecuencial, localizan de forma óptima sensores, diseñan sistemas de control avanzados (controladores predictivos, controladores inteligentes, ...) y desarrollan sistemas de supervisión que optimizan criterios de funcionamiento bajo diversas restricciones con capacidad para predecir, detectar y diagnosticar fallos y con capacidad para crear mecanismos tolerantes a posibles fallos en tiempo real de los sistemas complejos.

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Enviaments recents

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    Sánchez, Helem Sabina; Rotondo, Damiano; Puig Cayuela, Vicenç; Quevedo Casín, Joseba Jokin (2018)
    Text en actes de congrés
    Accés obert
    In this paper, the design of a performance-varying multivariable Proportional-Integral-Derivative (PID) controllers is presented. The main objective is to provide a framework for changing online the closed-loop behavior ...
  • Autonomous vehicle control using a kinematic Lyapunov-based technique with LQR-LMI tuning 

    Alcalá Baselga, Eugenio; Puig Cayuela, Vicenç; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Escobet Canal, Teresa; Comasòlivas Font, Ramon (2018-04-01)
    Article
    Accés obert
    This paper presents the control of an autonomous vehicle using a Lyapunov-based technique with a LQR-LMI tuning. Using the kinematic model of the vehicle, a non-linear control strategy based on Lyapunov theory is proposed ...
  • Breakage function for HPGR: mineral and mechanical characterization of tantalum and tungsten ores 

    Anticoi Sudzuki, Hernán Francisco; Guasch Cascallo, Eduard; Hamid, Sarbast; Oliva Moncunill, Josep; Alfonso Abella, María Pura; García-Vallès, Maite; Bascompta Massanes, Marc; Sanmiquel Pera, Lluís; Escobet Canal, Teresa; Argelaguet Isanta, María Rosa; Escobet Canal, Antoni; Felipe Blanch, José Juan de; Parcerisa Duocastella, David; Peña Pitarch, Esteve (2018-04-20)
    Article
    Accés obert
    The modelling of high pressure grinding rolls is described by the population balance model, a mass balance which includes several functions that are related to the mineral characteristics, material kinetics and operative ...
  • Pressure retarded osmosis thermosyphon 

    Arias Montenegro, Francisco Javier; Heras Jiménez, Salvador Augusto de las (2018-05-18)
    Article
    Accés restringit per política de l'editorial
    The basis of a novel method for passive solar water heating homologous to the thermosyphon but driven by induced salinity which circulates a fluid without the necessity of a mechanical pump and with inverse natural convection ...
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    This paper addresses the problem of multiple model adaptive estimation (MMAE) for discrete-time linear parameter varying (LPV) systems that are affected by parametric uncertainty. The MMAE system relies on a finite number ...
  • Optimizing output regulation for a class of underactuated LPV systems 

    Corona, Dario; Cristofaro, Andrea; Rotondo, Damiano (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017)
    Text en actes de congrés
    Accés obert
    In this paper the problem of optimizing the output regulation of an underactuated LPV system is considered. When the system is underactuated, only a subset of the outputs can be arbitrarily controlled, and the remaining ...
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    Domingo Peña, Joan; Segura Casanovas, Joan; Grau Saldes, Antoni (2018-01)
    Article
    Accés obert
  • Sensor placement for classifier-based leak localization in water distribution networks 

    Soldevila Coma, Adrià; Blesa Izquierdo, Joaquim; Tornil Sin, Sebastián; Fernández Canti, Rosa M.; Puig Cayuela, Vicenç (Springer, 2017-05-23)
    Capítol de llibre
    Accés restringit per política de l'editorial
  • Economic model predictive control for energy dispatch of a smart microgrid system 

    Nassourou, M; Puig Cayuela, Vicenç; Blesa Izquierdo, Joaquim; Ocampo-Martínez, Carlos (2017)
    Text en actes de congrés
    Accés obert
    The problem of energy dispatch in heterogeneous complex systems such as smart grids cannot be efficiently solved using classical control or ad-hoc methods. This paper proposes the application of Economic Model Predictive ...
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    Witczak, Marcin; Rotondo, Damiano; Puig Cayuela, Vicenç; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Pazera, Marcin (2017)
    Article
    Accés restringit per política de l'editorial
    This paper addresses the problem of fault estimation in wind turbines using a joint fault and state estimation scheme. The scheme assumes a set of possible faults affecting the dynamics of the wind turbine. Then, a combined ...
  • Reliability computation within an MPC health-aware framework 

    Salazar Cortés, Jean Carlo; Sarrate Estruch, Ramon; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Weber, Philipe; Theilliol, Didier (2017-07-01)
    Article
    Accés obert
    This paper presents a comparison between two different approaches for reliability consideration within a Health-Aware Control framework which takes into account system and component reliability by means of reliability ...
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    Puig Cayuela, Vicenç; Romera Formiguera, Juli; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Quevedo Casín, Joseba Jokin; de Campos Paus, Sergio (2017)
    Text en actes de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    n this paper, a methodology and software tool for the optimal design of advanced waste treatment plants is presented. The problem of the design of the WWTP is translated into a discrete optimization problem. As a result, ...

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